西門子工業(yè)電纜6XV1840-2AH10經(jīng)銷代理商該參數(shù)可避免自動伺服優(yōu)化將轉(zhuǎn)速環(huán)的積分時間設置過低。如果自動伺服優(yōu)化設置的 Tn時間比該參數(shù)更低，系統(tǒng)將采用該參數(shù)的值。如果可能出現(xiàn)質(zhì)量或轉(zhuǎn)動慣量的變化，較高的積分時間有助于更穩(wěn)定的控制。這適用于直接驅(qū)動和車床的主主軸。– 缺省值 ＝ 10 ms– 最小值 = 0.5 ms– 最大值 = 100 ms? 極點/零點檢測（頻率）：該參數(shù)設置了頻率范圍的下限，超出該限值時自動伺服優(yōu)化會嘗試進入固有振蕩模式：被控對象的極點和零點。該參數(shù)的目的是防止將較低頻率范圍內(nèi)的測量噪音錯誤地標記為極點或零點。標記為極點或零點的頻率在評估軸的總慣量方面具有重要意義，很有必要通過自動伺服優(yōu)化正確檢測出軸的最小固有頻率。在采用低頻率振動模式的大型機床上需要將該參數(shù)值降低為預設值 15 Hz。該參數(shù)的降低可能還必須伴隨著轉(zhuǎn)速被控對象測量帶寬的降低。

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Kv 系數(shù)的降低值及上限值取決于所選的優(yōu)化目標。? 降低 Kv 系數(shù)：在進行自動伺服優(yōu)化前，系統(tǒng)會計算出最大 Kv 系數(shù)，期間不允許位置控制器上出現(xiàn)超調(diào)。最大 Kv 系數(shù)是尚不會導致超調(diào)的值。為使機械變化時控制更加穩(wěn)定，可以降低最大 Kv 系數(shù)?！罢？刂啤眱?yōu)化目標下設置的裕度是 40%。Kv 系數(shù)被限制在 4 mm/min 內(nèi)。– 缺省值 ＝ 0.6– 最小值 = 0.1– 最大值 = 1（無降低）? 前饋控制類型：建議采用轉(zhuǎn)矩前饋控制。使用報文 136 時，轉(zhuǎn)矩前饋控制可實現(xiàn)最高輪廓精度。優(yōu)化目標通過選擇優(yōu)化目標調(diào)整轉(zhuǎn)速控制器和位置控制器的預設置。快速控制:轉(zhuǎn)速控制器和位置控制器以最大增益系數(shù)（KV 系數(shù)）和最低穩(wěn)定性進行優(yōu)化。應用：需要最大程度地降低阻力的高速加工（阻力比如有：摩擦力、傳動帶齒輪、強大的切削力，例如：鈦加工中）。高速加工推薦采用直線電機。前提條件：機床必須具有剛性結(jié)構(gòu)；運動質(zhì)量不能有明顯變化。? 正?？刂疲? 缺省設置）：對于大多數(shù)機床和應用，該控制器動態(tài)響應已經(jīng)足夠。設置比“快速控制”更耐用。應用：軸的轉(zhuǎn)矩或負載量只需改變一點點，因為該設置適用于很多應用。? 穩(wěn)定控制:僅選擇較小的控制器增益，以確保最高的穩(wěn)固性。對轉(zhuǎn)速控制器進行優(yōu)化，使其達到最大阻尼來避免振動并達到良好的位置控制器增益。應用：推薦用于軸機械或負載量變化較大的機床。也適用于響應振動的軸，例如：車削機床上的主主軸或負載量較大的大型軸。推薦用于對加工時間要求較低的應用。10.3.3 示例：X 軸的優(yōu)化方式前提條件該示例會顯示如何借助“自動伺服優(yōu)化”功能優(yōu)化軸 X1。優(yōu)化以以下機床配置為基礎(chǔ)：對轉(zhuǎn)速控制器進行了以下測量用于優(yōu)化：轉(zhuǎn)速被控對象：? 整個帶寬：在兩個方向上進行初測? 整個帶寬：在兩個方向上進行測量? 低頻：在兩個方向上進行初測? 低頻：在兩個方向上進行測量電機到 DMS 的機械系統(tǒng)：? 在兩個方向上進行測量優(yōu)化 X 軸步驟：1. 按下軟鍵“選件 >”，選擇用于測量的選件。2. 按下軟鍵“選擇方案 >”，選擇方案：默認設置 102、203、303。3. 檢查是否選擇了“正?？刂啤弊鳛閮?yōu)化目標在以下情形下，自動主軸優(yōu)化會提供支持：? 針對不同運行方式進行控制器優(yōu)化：回轉(zhuǎn)軸運行方式和主軸運行方式。其中會優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器、位置控制器和前饋控制。? 通過軌跡優(yōu)化為攻絲加工統(tǒng)一跟隨誤差? 通過軌跡優(yōu)化為回轉(zhuǎn)軸運行方式統(tǒng)一跟隨誤差機床制造商對主軸優(yōu)化的進度一目了然：? 針對主軸所設置的優(yōu)化方案。? 針對所選應用的合理優(yōu)化方案預設置。? 有待優(yōu)化以及已優(yōu)化的運行方式。? 有待優(yōu)化以及已優(yōu)化的齒輪級。前提條件只支持一個通道：MD20000 $MC_CHAN_NAME只支持一個齒輪級：MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS = 1取消齒輪級切換：MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE = 0H回轉(zhuǎn)軸運行方式只支持第一個齒輪級：MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE = 1說明優(yōu)化順序在其他所有進給軸的優(yōu)化完成后再優(yōu)化主軸。至少存在一根經(jīng)優(yōu)化的幾何軸時，才能對用于攻絲的主軸進行優(yōu)化。在操作區(qū)域 “調(diào)試” → “優(yōu)化/測試” → “自動伺服優(yōu)化：軸選擇”中選擇優(yōu)化的主軸：① 選擇軸對話框“自動伺服優(yōu)化：選擇軸”中顯示進給軸/主軸的當前狀態(tài)：? 選擇主軸。? 按下軟鍵“優(yōu)化 >”啟動主軸優(yōu)化。② 參數(shù)? 選擇主軸類型：例如銑削主軸、回轉(zhuǎn)臺。? 選擇主軸運行方式。選擇攻絲時，可在攻絲的最后一個工步中對主軸進行優(yōu)化。③ 主軸優(yōu)化優(yōu)化主軸的第一個齒輪級?；剞D(zhuǎn)軸運行方式的優(yōu)化結(jié)果與主軸運行方式的優(yōu)化結(jié)果一致。④ 攻絲主軸用于攻絲時，會自動選擇“主軸運行方式”和“參數(shù)組 2”。參與攻絲的幾何軸也會切換到參數(shù)組 2，以便進行優(yōu)化。在軌跡插補時，系統(tǒng)會為分別為主軸和幾何軸選擇正確的參數(shù)組。在最后一個優(yōu)化步驟中會顯示參數(shù)組的優(yōu)化狀態(tài)：未優(yōu)化軸經(jīng)過優(yōu)化軸經(jīng)過優(yōu)化（僅主軸）軌跡經(jīng)過優(yōu)化優(yōu)化方案可根據(jù)主軸的應用領(lǐng)域使用不同的優(yōu)化方案：? 用于銑床的主軸：優(yōu)化程度 = 0.3相對于線性軸，KP 較低并且 TN 較高? 主軸作為回轉(zhuǎn)臺使用。優(yōu)化程度 = 0.5KP 和 TN 與線性軸時是相同的。? 如果預設方案不能適應加工要求，請選擇一個其他方案或“用戶自定義方案”。? 在回轉(zhuǎn)軸運行方式中，系統(tǒng)會選擇與軌跡軸相同的優(yōu)化方案。? 攻絲時始終會優(yōu)化位置控制器。結(jié)果在對話框“控制器數(shù)據(jù)一覽”中顯示經(jīng)優(yōu)化的軸參數(shù)。在對話框“檢查軌跡插補”中顯示經(jīng)優(yōu)化的軌跡插補參數(shù)。10.3.6 示例：按照此步驟啟動軌跡插補選擇方案插補意味著通道中的所有軸具有相同的跟隨誤差。完成各軸的優(yōu)化后，各軸控制器的設置各不相同。為統(tǒng)一跟隨誤差，必須以軸組中的“最慢軸”為準來設置控制器以及 KV 系數(shù)和前饋控制。此時推薦默認方案 1105：該方案按照最慢控制環(huán)，采用一個時間常數(shù)來調(diào)整具有不同動態(tài)響應的插補軸（即動態(tài)響應自適應的時間常數(shù)）。動態(tài)響應自適應的時間常數(shù)是最慢控制環(huán)與各軸的等效時間常數(shù)之差：? 在完成軸優(yōu)化后，系統(tǒng)會調(diào)整 MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME 中的不同等效時間常數(shù)，并設置 MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE=1，激活常數(shù)。并設置 MD32902$MA_DYN_MATCH_MODE=1，激活延時（階段濾波器）。? 系統(tǒng)設置 MD32902 $MA_DYN_MATCH_MODE=0（PT1 濾波器），調(diào)整 MD32910$MA_DYN_MATCH_TIME 中的時間常數(shù)，設置 MD32900 還可以選擇以下方案：1102:通過為全部軌跡軸設置最大的等效時間常數(shù)和適度降低轉(zhuǎn)速控制環(huán)增益進行調(diào)整1103:通過為全部軌跡軸設置最大的等效時間常數(shù)進行調(diào)整1104:通過用戶自定義方案進行軌跡優(yōu)化軸選擇操作步驟：1. 按下軟鍵“選擇方案”，檢查軌跡插補的方案：采用推薦方案 1105 可以適配以下參數(shù)：– MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE=1 中的動態(tài)響應適配生效。– 在 MD32620 $MA_FFW_MODE=3（缺省設置）中設置的前饋控制始終生效。2. 使用軟鍵“調(diào)整方案”激活加工，用于對所選方案進行用戶自定義調(diào)整。3. 使用軟鍵“軌跡插補”，選擇要進行軌跡插補的軸

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本文主要介紹了西門子工業(yè)電纜6XV1840-2AH10的經(jīng)銷代理商，這款電纜是用于連接PLC和外圍設備的重要配件。6XV1840-2AH10采用了高品質(zhì)的材料和精細的工藝，具有優(yōu)異的電氣性能和可靠性。它能夠有效地傳輸信號和數(shù)據(jù)，確保PLC與外部設備之間的穩(wěn)定連接。

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高品質(zhì)材料：電纜外套采用耐磨損、抗老化的工程級材料，能夠在惡劣環(huán)境下長時間使用。

多屏蔽結(jié)構(gòu)：電纜采用多層屏蔽結(jié)構(gòu)，有效抑制干擾信號，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

良好的耐久性：電纜連接部分經(jīng)過特殊處理，能夠承受頻繁插拔和彎曲，延長使用壽命。

易于安裝：電纜插頭設計合理，安裝簡便，減少了施工時間和成本。

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