西門子工業(yè)綠色電纜經(jīng)銷代理商顯示當(dāng)前值位置控制器 顯示位置控制周期：MD10061 $MN_POSTCTRL_CYCLE_TIME插補(bǔ)器同步動(dòng)作顯示插補(bǔ)周期：MD10071 $MN_IPO_CYCLE_TIME如需顯示同步動(dòng)作的時(shí)間需求，激活MD11510 $MN_IPO_MAX_LOAD。輸入插補(bǔ)周期的百分比數(shù)。預(yù)處理 插補(bǔ)周期系數(shù)可在MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO 中設(shè)置。位置控制器和插補(bǔ)器占用的 NCMD10185 $MN_NCK_PCOS_TIME_RATIO = 90（缺省設(shè)置）當(dāng)前負(fù)載平均值不應(yīng)超過(guò) 50 %。為了給程序處理留出足夠的余量，典型操作運(yùn)行時(shí)的最大負(fù)載率不應(yīng)超過(guò) 75 %。插補(bǔ)緩沖區(qū)的占用率 插補(bǔ)緩沖區(qū)的占用率在MD28060 $MC_MM_NUM_IPO_BUFFER_SIZE 中顯示，該顯示指出程序段準(zhǔn)備是否能在程序段處理后進(jìn)行。例如在連續(xù)編程多個(gè)短運(yùn)行程序段時(shí)，用于插補(bǔ)緩沖區(qū)空轉(zhuǎn)的典型標(biāo)志表示在連續(xù)路徑運(yùn)行中的急動(dòng)加工。請(qǐng)注意等時(shí)同步設(shè)置： (頁(yè) 70)SINUMERIK Operate 在線幫助提供更多有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的上下文相關(guān)的信息在調(diào)試由 PLC 控制的驅(qū)動(dòng)時(shí)，可使用以下工具：? SINUMERIK Operate:– 引導(dǎo)式調(diào)試 (頁(yè) 114)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)對(duì)象的驅(qū)動(dòng)向?qū)С绦蜻M(jìn)行。– 手動(dòng)調(diào)試 (頁(yè) 138)，由有經(jīng)驗(yàn)的調(diào)試人員進(jìn)行。? 在操作區(qū)域“調(diào)試” → “機(jī)床數(shù)據(jù)”訪問(wèn)所有驅(qū)動(dòng)對(duì)象的參數(shù)。? 在批量調(diào)試由 PLC 控制的驅(qū)動(dòng)時(shí)提供支持，因?yàn)檫@些參數(shù)包含在調(diào)試存檔中。? 拓?fù)湟晥D，包含找到的所有此類型驅(qū)動(dòng)設(shè)備的列表。? 對(duì)已與系統(tǒng)進(jìn)行同步的 PLC 驅(qū)動(dòng)發(fā)出的報(bào)警進(jìn)行診斷 (頁(yè) 164)。說(shuō)明具有特殊功能的 PLC 軸SINUMERIK Operate 不提供通過(guò)驅(qū)動(dòng)向?qū)С绦蜻M(jìn)行引導(dǎo)式調(diào)試（如矢量控制）。為此可使用與版本相匹配的調(diào)試軟件 STARTER。只有通過(guò) STARTER 進(jìn)行調(diào)試時(shí)才可使用帶功能模塊“簡(jiǎn)單定位”（EPOS）的 PLC 軸。說(shuō)明SINUMERIK CNC 軟件 V4.9x 支持帶 SINAMICS 固件 V5.2 的以下控制單元：? CU310-2 DP / CU310-2 PN? CU320-2 DP / CU320-2 PN對(duì)于 PLC 驅(qū)動(dòng)：? 直接來(lái)自 PLC 程序的控制。? 通過(guò)輔助功能（H 指令）集成至零件程序。組態(tài)范圍比例SINUMERIK 840D sl710.3B PN 720.3B PN 730.3B PN驅(qū)動(dòng)（驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制 DO）總量 2)： 15 40 50? 指定給 NC 的最大數(shù)量 2)： 8 31 31? 不指定給 NC 的最小數(shù)量： 7 9 19? 不指定給 NC 的最大數(shù)量： 15 40 50含驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)設(shè)備（DO1）總數(shù) 2)：9 13 15? 虛擬集成 PROFIBUS 上的最大設(shè)備數(shù)量 3)：4 6 6? 虛擬集成 PROFIBUS 上的最小設(shè)備數(shù)量： 1 1 1? DP 接口 1) 上的最小設(shè)備數(shù)量： 5 7 9? DP 接口 1) 上的最大設(shè)備數(shù)量： 8 12 141) X126：集成 PLC 的 PROFIBUS DP；X136：集成 PLC 的 PROFIBUS DP/MPI2) 總數(shù)由報(bào)警 380077 監(jiān)控。MD13160 $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS > 0 時(shí)，所有 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)及其總線地址或設(shè)備編號(hào)都大于 (n+1) 輸入的值 (n)，驅(qū)動(dòng)可根據(jù) PROFIdrive 協(xié)議作為 PLC 上的標(biāo)準(zhǔn)從站運(yùn)行并且不計(jì)入 NC 組態(tài)范圍（根據(jù)上表）。該地址可針對(duì)每根總線單獨(dú)設(shè)置：MD13160 $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[i]各總線類型的最高地址：$MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[0] PROFIBUS DP1 (X126)$MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[1] PROFIBUS DP2 (X136)$MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[2] 集成 PROFIBUS DP3$MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[3] PROFINET (X150)分為以下情況：? 缺省設(shè)置 MD13160 $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[i] = 0 表示組態(tài)范圍包含所有相連和配置的驅(qū)動(dòng)。? $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[i] > 0 時(shí)，所有 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)及其總線地址或設(shè)備編號(hào)都大于輸入的值，不包含在組態(tài)范圍中且可用于其他 PLC 軸。示例：為了不將通過(guò) PROFINET 連接的所有驅(qū)動(dòng)計(jì)入 NC 組態(tài)范圍內(nèi)，應(yīng)設(shè)置MD13160 $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[3] = 1 (= n) 并在 H8-ConfiH 中設(shè)置最小的設(shè)備編號(hào) 2 (= n+1)。邊界條件PLC 驅(qū)動(dòng)的上述擴(kuò)展操作選項(xiàng)要注意以下邊界條件：? PLC 驅(qū)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生額外的通訊負(fù)載，NCU 會(huì)限制此驅(qū)動(dòng)對(duì)象的數(shù)量 ? 注意組態(tài)范圍：? 報(bào)警 380077 “PROFIBUS/PROFINET：過(guò)多 DO：當(dāng)前 %2，在 DO 組 %1 中最多 %3”? 根據(jù)所使用的版本，SINAMICS 參數(shù)和信息中顯示的文本可能會(huì)不完整。? 如果將驅(qū)動(dòng)指定給 NC 并分布在多條總線上，例如：分布在 DP 和 DP integrated 上，則必須確保每條等距總線采用了相同的周期設(shè)置。在通過(guò)報(bào)文 390 和 NC 實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步時(shí)，每個(gè)等距總線段都應(yīng)具有相同的周期設(shè)置。? 訪問(wèn)包含測(cè)頭的現(xiàn)場(chǎng) I/O 時(shí)，需要一個(gè) DO1 驅(qū)動(dòng)設(shè)備用于內(nèi)部虛擬 PROFIBUS DP3說(shuō)明PROFIBUS-DP (X126)對(duì)于外部 PROFIBUS DP 上的所有驅(qū)動(dòng)設(shè)備須注意：? 用戶在配置時(shí)必須確保設(shè)備的供電以及接通/關(guān)閉特性與其他軸相協(xié)調(diào)。? 端子布線的相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)見(jiàn)系統(tǒng)手冊(cè)“機(jī)床選型向?qū)А?。在最?jiǎn)單的配置中，可將電源模塊的反饋信息連接至 PLC 驅(qū)動(dòng)（另見(jiàn)：端子布局 (頁(yè) 107)）。9.2.2 示例：驅(qū)動(dòng)組件配置概述PLC 驅(qū)動(dòng)的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò) PROFIBUS DP 接口 X126 與 PLC 通訊。在該章節(jié)中描述的調(diào)試遵循以下 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)組配置示例配備一個(gè)電源（電源模塊）和一個(gè)雙軸電機(jī)模塊的 CU320-2 DP9.2.3 調(diào)試 PLC概述在首次調(diào)試由 PLC 控制的驅(qū)動(dòng)時(shí)會(huì)執(zhí)行以下步驟：1. PLC 調(diào)試2. 創(chuàng)建 PLC 程序3. 調(diào)試由 PLC 控制的驅(qū)動(dòng)4. 調(diào)試通訊：NC ? 驅(qū)動(dòng)前提條件? 已將 PG/PC 與 PLC 連接（參見(jiàn)將 PG/PC 與 PLC 連接 (頁(yè) 51)）。? 已啟動(dòng) SIMATIC Manager 并創(chuàng)建了項(xiàng)目（參見(jiàn)SIMATIC S7 項(xiàng)目概覽 (頁(yè) 52)）。? 已將 SIMATIC Station-300 添加至項(xiàng)目（參見(jiàn)在 H8-ConfiH 中添加 SINUMERIK NCU (頁(yè) 53)）。? 已啟動(dòng) H8-ConfiH。? 已在集成 PROFIBUS 上配置了 NCU 和 NX15.3。接口PLC 必須已知 SINAMICS 的 PROFIBUS 接口。通過(guò) SIMATIC Manager 創(chuàng)建一個(gè) SIMATIC S7 項(xiàng)目。為此執(zhí)行下列操作步驟：? 在 H8-ConfiH 中添加 S120 CU320-2 DP。? 配置 PROFIBUS 接口的屬性。? 編譯配置，將其裝載至 PLC。按下“確認(rèn)”鍵，進(jìn)行確認(rèn)。5. 在下拉菜單“Version”中選擇控制單元的固件版本。說(shuō)明固件版本必須與 CU320-2 DP 上 CF 卡的版本一致。由 PLC 控制的驅(qū)動(dòng)可用的版本請(qǐng)參見(jiàn)升級(jí)向?qū)А?. 按下“確認(rèn)”鍵，進(jìn)行確認(rèn)。7. 選擇 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng) (SINUMERIK NCU) 中的 “Properties” → “Network settings” →“Options”，點(diǎn)擊選項(xiàng)卡 “Isochronous Operation”，勾選選項(xiàng) “Activate e DP cycle”。信號(hào)“WR_PZD”和“RD_PZD”FC70 示例中的信號(hào)“WR_PZD”和“RD_PZD”有以下含義：信號(hào) 方式類型取值范圍 注釋W(xué)R_PZD E 任意P#Mm.n Byte xP#DBnr.DBXm.n Byte x過(guò)程數(shù)據(jù)主站 → 從站的目標(biāo)范圍：（控制字/設(shè)定值）此處通常使用軸 DB，即在指針中設(shè)定的 DB 編號(hào)必須與形式參數(shù)“NR_ACHS_DB”中相同。在西門子報(bào)文 136 中，指針的長(zhǎng)度為 30 字節(jié)。RD_PZD E 任意P#Mm.n Byte xP#DBnr.DBXm.n Byte x過(guò)程數(shù)據(jù)從站 → 主站的目標(biāo)范圍（狀態(tài)字/實(shí)際值）此處通常使用軸 DB，即在指針中設(shè)定的 DB 編號(hào)必須與形式參數(shù)“NR_ACHS_DB”中相同。在西門子報(bào)文 136 中，指針的長(zhǎng)度為 38 字節(jié)。恒定轉(zhuǎn)速示例（風(fēng)扇，泵）步驟：1. 創(chuàng)建了項(xiàng)目，并位于 SIMATIC Manager 基本畫(huà)面中。2. 選擇菜單“File” → “Open”，接著選擇標(biāo)簽“User project”。3. 打開(kāi)項(xiàng)目并將模塊 FB283、FC70、DB70 和 DB283 以及所有 UDT300xx 復(fù)制到現(xiàn)有項(xiàng)目。4. 由于 DB70 可能被別的 PLC 程序占用，故將 DB70 重命名為 DB111！5. 創(chuàng)建一個(gè)新的 FC73。請(qǐng)勿使用 SINAMICS Toolbox 中的 FC73。示例中，4000hex 相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)參數(shù) p2000 中的額定轉(zhuǎn)速。