松下驅(qū)動(dòng)器顯示36.2報(bào)警維修故障處理 初值設(shè)定于額定轉(zhuǎn)速，第七章參數(shù)與功能系列電機(jī)過(guò)負(fù)載輸出警告準(zhǔn)位初值通訊相關(guān)索引控制模式單位%設(shè)定范圍參數(shù)功能當(dāng)設(shè)定值為，伺服電機(jī)連續(xù)輸出負(fù)載高于設(shè)定比例時(shí)，將輸出預(yù)先過(guò)載警告設(shè)定為，信號(hào)，設(shè)定值超過(guò)時(shí)。

伺服系統(tǒng)通常是非?？煽亢偷拈]環(huán)系統(tǒng)。任何單個(gè)組件出現(xiàn)問(wèn)題都可能導(dǎo)致整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障。以下是我們?cè)诶ヒS修和修理伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)通常會(huì)遇到的一些問(wèn)題

以提供工作臺(tái)的速度，您的狀態(tài)空間模型必須具有兩個(gè)輸入信號(hào)，即需求信號(hào)和施加到電動(dòng)機(jī)的力，您應(yīng)該注意，很難從表格中測(cè)量速度，在實(shí)際情況下，可以在導(dǎo)螺桿的末端連接一個(gè)小型直流電動(dòng)機(jī)，以提供工作臺(tái)的速度，查找需求信號(hào)的單位步進(jìn)輸入的穩(wěn)態(tài)誤差。 則表示伺服驅(qū)動(dòng)器上發(fā)生過(guò)電壓，2T的軟件過(guò)壓保護(hù)值為400V，T的為790V，5T的為890V，從制動(dòng)單元上斷開制動(dòng)電阻，測(cè)量使用萬(wàn)用表測(cè)量制動(dòng)電阻的電阻，比較測(cè)量值和第2.2節(jié)[選擇制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻"。 請(qǐng)勿觸摸正在運(yùn)行的設(shè)備的表面，接通電源時(shí)，請(qǐng)遵守說(shuō)明手冊(cè)，破壞者高壓，在設(shè)備上進(jìn)行操作之前，請(qǐng)先斷開電源，放電>，高電流泄漏，僅在連接了接地的放電導(dǎo)體的情況下操作，高溫，在操作中，請(qǐng)勿觸摸設(shè)備表面，安裝。

松下驅(qū)動(dòng)器顯示36.2報(bào)警維修故障處理

1、示波器看起來(lái)似乎都是噪聲
在許多情況下，這僅意味著電流監(jiān)控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離。
2、伺服電機(jī)在一個(gè)方向上的運(yùn)行速度比另一方向上的運(yùn)行速度快
這可能表明電機(jī)本身存在相位錯(cuò)誤。偏差電位計(jì)也可能位于錯(cuò)誤的位置。測(cè)試/偏差開關(guān)也可能切換到錯(cuò)誤的設(shè)置。
3、伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)或?yàn)R射
這可能是速度反饋的極性錯(cuò)誤。根據(jù)您單位的具體情況，有多種方法可以解決此問(wèn)題。由于功率反饋問(wèn)題，編碼器功率也可能丟失。如果是這種情況，電源檢查通?？梢詭椭R(shí)別問(wèn)題。
4、LED 呈綠色，但伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
假設(shè)電機(jī)本身沒(méi)有問(wèn)題，則可能需要對(duì) INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除。也有可能命令信號(hào)未正確連接到伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)。
5、內(nèi)部短路或電路板問(wèn)題
大多數(shù)類型的工業(yè)電子設(shè)備都依賴印刷電路板來(lái)運(yùn)行，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障。這也是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服放大器的潛在問(wèn)題根源。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器、電容器和二極管，還可能需要金手指接觸和走線修復(fù)服務(wù)。

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部指示燈亮不亮，亮的話說(shuō)明主回路是沒(méi)問(wèn)題的，那有可能是主板故障的可能性很大，東莞安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心凌科建議您，這個(gè)只是觀察一下，切不可頻繁上下電，萬(wàn)一出現(xiàn)更大的故障那得不償失了。無(wú)顯示安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修的流程是這樣的，拿到之后不上電，先用萬(wàn)用表檢測(cè)模塊各部位有沒(méi)有明顯故障。

當(dāng)值較大時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)在位信號(hào)的過(guò)沖和/或抖動(dòng)，從而導(dǎo)致較長(zhǎng)的在位，注意，這可以通過(guò)調(diào)整Pr16(前饋濾波器)的值來(lái)改進(jìn)，1.如果控制器沒(méi)有回路增益調(diào)整Pr11(速度回路增益)和Pr12(速度回路積分常數(shù))。 從而導(dǎo)致振動(dòng)和過(guò)多的噪聲，與PAM驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的振動(dòng)和噪聲問(wèn)題在脈沖寬度調(diào)制轉(zhuǎn)換器(PWM)中得以解決，在該轉(zhuǎn)換器中，在交流電源供電后，輸出級(jí)均控制了均輸出電壓和頻率整流為恒定的直流電源，如果使用正弦脈沖寬度調(diào)制。 信號(hào)可能是高度動(dòng)態(tài)的，并且Ultraware的自動(dòng)縮放功能會(huì)自動(dòng)調(diào)整對(duì)話框縮放，以適合每個(gè)采樣和觸發(fā)實(shí)例的信號(hào)，單擊[比例類型"值，選擇[自動(dòng)"，單擊[連續(xù)運(yùn)行"，并觀察示波器主窗口，顯示正在運(yùn)行的系統(tǒng)的錯(cuò)誤信號(hào)。

運(yùn)行成本將大大降低。提高壓力控制精度變頻控制系統(tǒng)具有的壓力控制能力。使壓縮機(jī)的空氣壓力輸出與用戶空氣系統(tǒng)所需的氣量相匹配。變頻控制壓縮機(jī)的輸出氣量隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變而改變。由于變頻控制電機(jī)速度的精度提高，它可以使管網(wǎng)的系統(tǒng)壓力變化保持在3pisg變化范圍，也就是0.2bar范圍內(nèi)。

松下驅(qū)動(dòng)器顯示36.2報(bào)警維修故障處理電機(jī)減速時(shí)，動(dòng)能被轉(zhuǎn)化為勢(shì)能，該勢(shì)能被從電機(jī)上帶走。設(shè)置的C-參數(shù)越低，需要從電動(dòng)機(jī)中抽出更多的動(dòng)能并轉(zhuǎn)化成勢(shì)能。所有的勢(shì)能都必須暫時(shí)存儲(chǔ)在電容器中，電容器直接與直流母線電壓相連。如果您將C-參數(shù)設(shè)置得太低，由于直流母線電壓將暫時(shí)超過(guò)其極限，您將越過(guò)跳閘點(diǎn)。許多機(jī)器制造商（例如Hurco）都定義了C--C-中的參數(shù)應(yīng)該在他們的機(jī)器中。  kjsdfgvwrfvwse