當(dāng)正轉(zhuǎn)極限產(chǎn)生，禁止外部正轉(zhuǎn)脈沖命令輸入驅(qū)動(dòng)器，可以接受反轉(zhuǎn)脈沖命令，在模式時(shí)，當(dāng)反轉(zhuǎn)極限產(chǎn)生，禁止外部反轉(zhuǎn)脈沖命令輸入驅(qū)動(dòng)器，可以接受正轉(zhuǎn)脈沖命令，在模式時(shí)，若正反轉(zhuǎn)極限都產(chǎn)生，則兩種轉(zhuǎn)向的脈沖命令都會(huì)禁止輸入。

[標(biāo)題]

昆耀專(zhuān)業(yè)維修三十年，主要維修的伺服驅(qū)動(dòng)器有：倫茨Lenze、鮑米勒BAUMULLER、西門(mén)子Siemens、庫(kù)卡KUKA、倍加福、Trutzschler特呂茨勒、霍普納Hubner、馮哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、愛(ài)福門(mén)IFM、HEIDENHAIN海德漢、Stegmann斯特曼、圖爾克TURCK、林德LINDE、力士樂(lè)REXROTH、博世BOSCH、BERGER LAHR、百格拉、路斯特Lust、達(dá)創(chuàng)DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等，30幾位維修工程師為您服務(wù)

當(dāng)畫(huà)面出現(xiàn)編碼器異常警告請(qǐng)檢查電機(jī)的編碼器是否有連接牢固或接線(xiàn)錯(cuò)誤，解決方法確認(rèn)接線(xiàn)是否遵循說(shuō)明書(shū)內(nèi)的建議線(xiàn)路，檢視編碼器接頭，檢查接線(xiàn)是否鬆脫，編碼器損壞，當(dāng)畫(huà)面出現(xiàn)緊急停止警告請(qǐng)檢查數(shù)字輸入中是否有設(shè)緊急停止解決方法若不需緊急停止信號(hào)作為輸入。 根據(jù)需要定義變量和參數(shù)，并確定整體傳遞函數(shù)，您應(yīng)該找到兩個(gè)傳遞函數(shù)，一種將輸出與需求相關(guān)聯(lián)的傳遞函數(shù)，以及一種將輸出與輸入外部扭矩相關(guān)聯(lián)的傳遞函數(shù)，如果上面沒(méi)有定義任何參數(shù)，為他們選擇一個(gè)工程價(jià)值并繼續(xù)分析。 使經(jīng)濟(jì)不斷躍升舞臺(tái)，說(shuō)明:本報(bào)告的所有圖片，表格及文字內(nèi)容的歸中商產(chǎn)業(yè)研究院所有，其中，部分文字及數(shù)據(jù)采集于公開(kāi)信息，中商產(chǎn)業(yè)研究院取得數(shù)據(jù)的途徑于市場(chǎng)調(diào)查，公開(kāi)資料和第三方采購(gòu)，序言感謝您使用本產(chǎn)品。

匯川伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)(維修)有顯示無(wú)輸出

1、過(guò)熱
伺服系統(tǒng)過(guò)熱的原因有很多，包括環(huán)境空氣溫度變化、運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)、通風(fēng)不良和老化。隨著內(nèi)部組件開(kāi)始磨損，舊機(jī)器可能會(huì)更頻繁地過(guò)熱。
2、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)
有時(shí)這可能是伺服電機(jī)的物理問(wèn)題，但也可能是伺服驅(qū)動(dòng)器本身的問(wèn)題。您可以運(yùn)行自檢，其中驅(qū)動(dòng)器告訴電機(jī)以低效率運(yùn)行，以便您可以驗(yàn)證其是否正確響應(yīng)。如果電機(jī)仍然不轉(zhuǎn)動(dòng)，則問(wèn)題可能出在伺服驅(qū)動(dòng)器上。
3、噪音比平常大
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)通常會(huì)發(fā)出嗡嗡聲或呼呼聲，這是正?，F(xiàn)象。如果您注意到伺服器發(fā)出的噪音比平常更大或變得明顯更大，則伺服驅(qū)動(dòng)器很可能存在電氣或接線(xiàn)問(wèn)題。
4、產(chǎn)生的扭矩減少
伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于在定義的范圍內(nèi)產(chǎn)生恒定的扭矩。如果您的電機(jī)不再產(chǎn)生適當(dāng)?shù)呐ぞ兀瑒t可能是電源問(wèn)題，或者也可能表明您的伺服放大器存在問(wèn)題。
5、存在煙霧或異味
如果您的伺服系統(tǒng)發(fā)出強(qiáng)烈的氣味，則很可能有東西正在燃燒、燒壞或過(guò)熱。這可能表明您的設(shè)備的通風(fēng)或冷卻系統(tǒng)存在問(wèn)題，也可能是由于軸承、繞組、接線(xiàn)或潤(rùn)滑量問(wèn)題而導(dǎo)致的。
6、伺服異常停機(jī)
如果您的伺服系統(tǒng)啟動(dòng)正常，但在達(dá)到全速后關(guān)閉，則說(shuō)明伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)或兩者都存在嚴(yán)重故障。造成這種情況的潛在原因有很多，其中一些可能很難診斷。此時(shí)您的選擇是委托像 昆耀這樣的專(zhuān)業(yè)人士來(lái)檢查一切并提供所需的伺服驅(qū)動(dòng)器維修或伺服電機(jī)維護(hù)。

并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障。、在輸出電壓正常（無(wú)缺相、三相平衡）的情況下，負(fù)載測(cè)試西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大。

并從直流電執(zhí)行連續(xù)性檢查Ultra的IPM輸出不良，到U，V和W電動(dòng)機(jī)輸出的總線(xiàn)短，如果一個(gè)電路或過(guò)電流，存在連續(xù)性，檢查金屬絲纖維在終端之間，或?qū)⑺欧?qū)動(dòng)器送入修理，試圖啟用伺服驅(qū)動(dòng)器至少等待秒后接通主交流電源。 請(qǐng)?jiān)谒欧?qū)動(dòng)器的操作面板上調(diào)整電動(dòng)機(jī)保護(hù)參數(shù)或安裝一個(gè)電動(dòng)機(jī)用熱繼電器進(jìn)行保護(hù)，電機(jī)發(fā)熱和噪音伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出是帶有某些諧波的脈寬調(diào)制(PWM)波，溫度上升，噪聲和振動(dòng)比以市電頻率運(yùn)行時(shí)要大一些。 斷開(kāi)電機(jī)和CNI/F的負(fù)載，將用戶(hù)參數(shù)設(shè)置為默認(rèn)值(是Pr10(增益)和Pr11(速度增益))以避免振蕩和其他不利行為，連接CNI/F，將控制信號(hào)(COM+/-)連接到電源(12至24伏直流電)，打開(kāi)主電源(驅(qū)動(dòng)器)。

不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。、建立閉環(huán)控制通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)。

匯川伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)(維修)有顯示無(wú)輸出改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。伺服電機(jī)的調(diào)試方法、初始化參數(shù)在接線(xiàn)之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄉ想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。  kjsdfgvwrfvwse