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西門(mén)子6ES7314-6BH04-0AB0參數(shù)詳細(xì)

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三相電機(jī)工作原理：

三相電機(jī)，是指當(dāng)電機(jī)的三相定子繞組(各相差120度電角度)，通入三相交流電后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流(轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路)。

因?yàn)槿鄬?duì)稱(chēng)交流電是時(shí)間矢量，三相的相位差也是相差120度時(shí)間度，而電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組是空間矢量，三個(gè)繞組的電角度差是各相差120度。當(dāng)時(shí)間矢量通過(guò)對(duì)稱(chēng)的三相空間矢量后，其產(chǎn)生的磁場(chǎng)就變換成了時(shí)空矢量，也就是說(shuō)磁場(chǎng)矢量是一個(gè)時(shí)空矢量。從時(shí)空矢量的定義你一定會(huì)明白，不同的時(shí)間磁場(chǎng)矢量在不同的位置，時(shí)間是連續(xù)變化的，矢量幅值在空間的位置也是連續(xù)變化的。這就是：當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組（各相差120度電角度），通入三相對(duì)稱(chēng)交流電后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的。

工作原理

當(dāng)向三相定子繞組中通入對(duì)稱(chēng)的三相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開(kāi)始時(shí)是靜止的，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向用右手定則判定）。

由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感生電流

青稞紙，想必很多人都不了解它吧！甚至是許多工業(yè)產(chǎn)品人員也對(duì)這種紙類(lèi)不了解，畢竟青稞紙是用在機(jī)電產(chǎn)品上使用的一種紙類(lèi)，在現(xiàn)在這個(gè)電子時(shí)代，青稞紙可是的一份子，怎么說(shuō)呢青稞紙它的作用對(duì)電子之類(lèi)的產(chǎn)品是非常重要的。說(shuō)起青稞紙，它是屬于氟塑加工的紙制品，外表非常的柔軟，它的本身卻是非常的難以攻破的。其便是平常尖銳的東西，我們得知青稞紙是非常耐磨的

下面是有關(guān)于青稞紙的一些具體介紹：

　 青稞紙又名青殼紙，是采用了氟塑青稞加工而成，產(chǎn)品表面平整光滑，一般顏色是墨綠色。一般厚度有0..2/0.25/0.3/0.4/0.5MM，青稞紙本身是非常耐磨舒緩老化的，還具有耐電壓的效果，使人間接觸碰電子產(chǎn)品的時(shí)候也不會(huì)發(fā)生觸電之類(lèi)的意外！可以說(shuō)是一種非常優(yōu)點(diǎn)的紙了。因?yàn)橛行╇娮赢a(chǎn)品的需要還可以把青稞紙進(jìn)行分切、模切沖型等加工，這樣也不會(huì)破壞青稞紙本身的一些性能效果。接著就是青稞紙的一些具體的性能：青稞紙有良好的絕緣性，在很多危險(xiǎn)電子產(chǎn)品上放上一張青稞紙就可以超級(jí)安全了。并且還有良好的機(jī)械強(qiáng)度，較高的電子強(qiáng)度，還有很多性能如柔韌性、耐水、耐磨、耐油脂、耐老化等。青稞紙也是一種很好的堵間隙材料。

那么青稞紙有那么多可靠的性能效果它的用途都有什么呢？

　 青稞紙一般是機(jī)電產(chǎn)品上使用的。多用于硬質(zhì)金屬件間接合中的隔墊，如家用吊扇的扇翼與扇頭之間用螺絲緊固中間隔一層青稞紙， 車(chē)床的主軸壓環(huán)與齒輪箱之間夾有青殼紙。隨著產(chǎn)品的多元化，青稞紙的用途是更為廣泛了，如電子電器、高科技產(chǎn)品、家倶、塑膠、機(jī)械、電子玩具、通信設(shè)備、電腦設(shè)備、音響器材、燈飾、工藝品、計(jì)算器、變壓器、電機(jī)、18650電池等電子產(chǎn)品都需要的到青稞紙。說(shuō)青稞紙是在機(jī)電類(lèi)上使用的產(chǎn)品，它卻沒(méi)有導(dǎo)電的性能

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)變頻器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。
 
　　變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用，將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟啟動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可以驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)、普通交流電機(jī)，主要是充當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、中間電路、逆變器和控制器四部分組成。
 
　　伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
 
　　伺服系統(tǒng)是用來(lái)jingque地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專(zhuān)指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。
 
　　由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，應(yīng)用也不大相同：
 
　　1、在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的，精度和響應(yīng)都不高。現(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號(hào)控制速度的，但好象不能直接控制位置。
 
　　2、在有嚴(yán)格位置控制要求的場(chǎng)合中只能用伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對(duì)度的精度和響應(yīng)要求高的場(chǎng)合也用伺服控制，能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用伺服取代，關(guān)鍵是兩點(diǎn)：一是價(jià)格伺服遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻，二是功率的原因：變頻大的能做到幾百KW，甚至更高，而伺服較大就幾十

西門(mén)子PLC共享數(shù)據(jù)塊與數(shù)據(jù)內(nèi)容

1. 數(shù)據(jù)塊的分類(lèi)

??數(shù)據(jù)塊(DB)用來(lái)分類(lèi)儲(chǔ)存設(shè)備或生產(chǎn)線(xiàn)中變量的值，數(shù)據(jù)塊也是用來(lái)實(shí)現(xiàn)各邏輯塊之間的數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)傳遞和共享數(shù)據(jù)的重要途徑。數(shù)據(jù)塊豐富的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)便于提高程序的執(zhí)行效率和進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。與邏輯塊不同，數(shù)據(jù)塊只有變量聲明部分，沒(méi)有程序指令部分。

??數(shù)據(jù)塊分為共享數(shù)據(jù)塊(DB)和背景數(shù)據(jù)塊(DI)。在共享數(shù)據(jù)塊和符號(hào)表中聲明的變量都是全局變量。用戶(hù)程序中所有的邏輯塊(FB、FC、SFB、SFC和OB)都可以使用共享數(shù)據(jù)塊和符號(hào)表中的數(shù)據(jù)。

??2. 生成共享數(shù)據(jù)塊

??在符號(hào)表中，共享數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)類(lèi)型是它本身，背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)類(lèi)型是對(duì)應(yīng)的功能塊。

??用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊SIMATIC管理器左邊窗口中的“塊”，在彈出的菜單中執(zhí)行“插入新對(duì)象”→“數(shù)據(jù)塊”命令，生成新的數(shù)據(jù)塊，默認(rèn)的類(lèi)型為共享數(shù)據(jù)塊。

??3. 基本數(shù)據(jù)類(lèi)型

??基本數(shù)據(jù)類(lèi)型包括位(BOOL)、字節(jié)(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)、整數(shù)(INT)、雙整數(shù)(DINT)和浮點(diǎn)數(shù)(FLOAT，或稱(chēng)實(shí)數(shù)REAL)等(見(jiàn)3.2.2節(jié))。

??4. 復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型

??復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型包括日期和時(shí)間(DATE_AND_TIME)、字符串(String)、數(shù)組(Array)、結(jié)構(gòu)(Struct)和用戶(hù)定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型(UDT)。

??(1)日期和時(shí)間

??日期和時(shí)間(DATE_AND_TIME，縮寫(xiě)為DT)占用8個(gè)字節(jié)的BCD碼。第1~6個(gè)字節(jié)分別存儲(chǔ)年的低兩位、月、日、時(shí)、分和秒，毫秒存儲(chǔ)在整個(gè)第7個(gè)字節(jié)和第8個(gè)字節(jié)的高4位，星期存放在第8個(gè)字節(jié)的低4位。星期日的代碼為1，星期一~星期六的代碼為2~7。例如2010年7月27日12點(diǎn)30分25.123秒可以表示為DT#∶30∶25.123，可以省略毫秒部分。

??通過(guò)調(diào)用程序編輯器的文件夾“\Libraries\ Standard Library\IEC Function Block”中的IEC功能(見(jiàn)附表B-4)，可以實(shí)現(xiàn)DATE_AND_TIME數(shù)據(jù)類(lèi)型與基本數(shù)據(jù)類(lèi)型之間的相互轉(zhuǎn)換、日期時(shí)間的比較和加、減，具體的使用方法見(jiàn)在線(xiàn)幫助。

??調(diào)用SFCO" SET_CLK"，可以設(shè)置和啟動(dòng)CPU時(shí)鐘的時(shí)間和日期。調(diào)用SFC1"的READ_CLK"，可以讀取CPU系統(tǒng)時(shí)鐘當(dāng)前的日期和時(shí)間。

??(2)字符串

??字符串(String)是字符(Char)組成的一維數(shù)組，每個(gè)字節(jié)存放1個(gè)字符。第1個(gè)字節(jié)是字符串的最大字符長(zhǎng)度，第2個(gè)字節(jié)是字符串當(dāng)前有效字符的個(gè)數(shù)，字符從第3個(gè)字節(jié)開(kāi)始存放，一個(gè)字符串最多有254個(gè)字符。字符串的默認(rèn)長(zhǎng)度為254B，在DB4中定義字符串Fault的長(zhǎng)度為20個(gè)字符(見(jiàn)圖4-7)，它只占用從DB4.DBB20開(kāi)始的22B，其初值只有4個(gè)字符'Over’。String變量中未使用的字節(jié)地址被初始化為B#16#00。

??將DB4下載到仿真PLC，用變量表監(jiān)控DB4.DBB20和DB4.DBB21，它們的值分別為20(字符串Fault的長(zhǎng)度為20)和4(當(dāng)前有4個(gè)字符)。還可以看到從DB4.DBB22開(kāi)始的4個(gè)字節(jié)中字符‘Over’的ASCII碼。可以用語(yǔ)句表中的基本指令訪(fǎng)問(wèn)字符串中的字符，例如用指令“L DB4.Fault 【3】”來(lái)訪(fǎng)問(wèn)字符串Fault的第3個(gè)字符。

??可以用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的IEC庫(kù)中的21個(gè)功能來(lái)處理字符串變量(見(jiàn)附表B-4)，包括字符串與其他數(shù)據(jù)類(lèi)型的轉(zhuǎn)換、字符串的比較和字符串的編輯，具體的使用方法見(jiàn)在線(xiàn)幫助。

??(3)數(shù)組

??數(shù)組(ARRAY)是同一類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合而成的一個(gè)單元，數(shù)組的維數(shù)最多為6維。圖4-6給出了一個(gè)二維數(shù)組ARRAY 【1.2，1..3】 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它共有6個(gè)字節(jié)元素，圖中的每一小格為二進(jìn)制的1位，每個(gè)元素占一行(一個(gè)字節(jié))。ARRAY后面的方括號(hào)中的數(shù)字用來(lái)定義每一維的起始元素和結(jié)束元素在該維中的編號(hào)，可以取-32768~32767之間的整數(shù)。各維之間的數(shù)字用逗號(hào)隔開(kāi)，每一維開(kāi)始和結(jié)束的編號(hào)用兩個(gè)小數(shù)點(diǎn)隔開(kāi)。如果某一維有n個(gè)元素，該維的起始元素和結(jié)束元素的編號(hào)可以采用1和n，例如AR-RAY [1..100]。

??(4)結(jié)構(gòu)

??結(jié)構(gòu)(STRUCT)可以是不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)的組合?？梢杂没緮?shù)據(jù)類(lèi)型、復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型(包括數(shù)組和結(jié)構(gòu))和用戶(hù)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型(UDT)作為結(jié)構(gòu)中的元素，例如一個(gè)結(jié)構(gòu)可以由數(shù)組和結(jié)構(gòu)組成，結(jié)構(gòu)可以嵌套8層。用戶(hù)可以把過(guò)程控制中有關(guān)的數(shù)據(jù)統(tǒng)一組織在一個(gè)結(jié)構(gòu)中，作為一個(gè)數(shù)據(jù)單元來(lái)使用，而不是使用大量的單個(gè)的元素，為統(tǒng)一處理不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)或參數(shù)提供了方便。

??(5)用戶(hù)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型

??用戶(hù)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型(User-Defined Data Types)簡(jiǎn)稱(chēng)為UDT，是一種特殊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用戶(hù)只需要對(duì)它定義一次，定義好以后可以在用戶(hù)程序中作為數(shù)據(jù)類(lèi)型使用。可以用它來(lái)產(chǎn)生大量的具有相同數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)塊，用這些數(shù)據(jù)塊來(lái)輸入用于不同目的的實(shí)際數(shù)據(jù)。例如生成用于顏料混合配方的UDT后，可以用它生成用于不同顏色配方的數(shù)據(jù)組合。用戶(hù)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型由基本數(shù)據(jù)類(lèi)型和(或)復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型組成。定義好以后可以在符號(hào)表中為它指定一個(gè)符號(hào)名，使用UDT可以節(jié)約錄人數(shù)據(jù)的時(shí)間。