擴(kuò)展性能好 1769-IT6 安全環(huán)保

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奔馳汽車在德國(guó)的辛德爾芬根工廠，4500臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成的超級(jí)智能工廠正在如火如荼的開展生產(chǎn)，這家工廠早在1971年就開始使用機(jī)器人。目前在全德范圍內(nèi)服役的機(jī)器人約為20萬(wàn)臺(tái)，2025年預(yù)計(jì)將達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)。

德國(guó)辛德爾芬根工廠自動(dòng)化流水線

另?yè)?jù)德國(guó)《法蘭克福匯報(bào)》引述紐倫堡就業(yè)市場(chǎng)和職業(yè)研究所的報(bào)告稱，未來(lái)幾年，“工業(yè)4.0”將在德國(guó)創(chuàng)造43萬(wàn)個(gè)新崗位，同一時(shí)間也會(huì)造成49萬(wàn)工人失業(yè)。未來(lái)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)正在快速調(diào)整。

的中國(guó)同樣面臨產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)化調(diào)整的問(wèn)題，對(duì)于大眾來(lái)講，未來(lái)的選擇比努力更為重要，也就是在近幾周，機(jī)器人大講堂收到了來(lái)自不同地區(qū)的網(wǎng)友咨詢。在機(jī)器人領(lǐng)域，哪些研究方向和市場(chǎng)前景更明朗一些？

▍目前計(jì)算機(jī)視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制、手臂抓取等是機(jī)器人類目為火爆的賽道

我們?cè)谶x擇的時(shí)候，要明白一點(diǎn)，學(xué)術(shù)性前沿可以允許天馬行空的想法與創(chuàng)意，但如果要落到產(chǎn)品應(yīng)用層面，則需要大量的案例以及數(shù)據(jù)的積累，機(jī)器人的高效平穩(wěn)運(yùn)行是商業(yè)公司為看重的地方。

縱觀德國(guó)與美國(guó)兩個(gè)市場(chǎng)，拋開近幾年爆火的大模型與AI方向，基于傳統(tǒng)機(jī)器人研究方向來(lái)看，計(jì)算機(jī)視覺(jué)（深度學(xué)習(xí)方向）、機(jī)械臂抓取操作、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制幾個(gè)方面都是需求量非常旺盛的領(lǐng)域，就業(yè)前景相對(duì)明朗，薪資水平普遍較高。

具體來(lái)看，排名熱度的當(dāng)屬深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面，其主要領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，包括自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，智能醫(yī)療以及工業(yè)自動(dòng)化方向。機(jī)器人領(lǐng)域是計(jì)算機(jī)視覺(jué)（深度學(xué)習(xí)）方面的一個(gè)重要分支，包括在結(jié)構(gòu)與非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下，用于圖像或視頻中檢測(cè)和定位特定對(duì)象。此前視頻曝光的特斯拉Optimus曝光的自主地將物體按顏色進(jìn)行分類，應(yīng)用到的就是視覺(jué)技術(shù)及完全本地部署的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，從而可以迅速適應(yīng)環(huán)境并完成多項(xiàng)任務(wù)。

而運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制部分通常與計(jì)算機(jī)視覺(jué)（深度學(xué)習(xí)）是脫離不開的，在工業(yè)領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制用于執(zhí)行復(fù)雜的裝配、焊接、噴涂等任務(wù)。在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人則需要基于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制，配合定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)手術(shù)機(jī)器人的操控，這幾年越來(lái)越多的應(yīng)用在癌癥篩查的活檢軟組織穿刺方面?；诠I(yè)自動(dòng)化與醫(yī)療這兩條賽道的商業(yè)化前景清晰，就業(yè)前景更好。

手臂抓取是機(jī)器人領(lǐng)域的末端應(yīng)用，工業(yè)領(lǐng)域的手臂抓取應(yīng)用主要集中在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下對(duì)物品的抓取成功率方面，其研究通常伴隨著視覺(jué)感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制一起進(jìn)行。另一種基于軟機(jī)器人的手臂抓取是近兩年關(guān)注度較高的領(lǐng)域，包括MIT、北航等高校和科研實(shí)驗(yàn)室都在對(duì)軟機(jī)器人手臂抓取方面進(jìn)行攻關(guān)，目前基于軟機(jī)器人手臂自適應(yīng)抓取研究可能會(huì)成為一個(gè)新的行業(yè)增長(zhǎng)點(diǎn)。

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