執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中一個(gè)重要組成部分。
它的作用是接受控制器送來(lái)的控制信號(hào)，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。
執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)類。
氣動(dòng)執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，價(jià)格較低，廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中，它可以方便地與被動(dòng)儀表配套使用。
是使用電動(dòng)儀表或計(jì)算機(jī)控制時(shí)，只要經(jīng)過(guò)電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)，仍然可用氣動(dòng)執(zhí)行器。
電動(dòng)執(zhí)行器的能源取用方便，信號(hào)傳遞迅速，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差。
液動(dòng)執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中基本上不使用，它的特點(diǎn)是輸出推力很大。
西博思SIPOS電動(dòng)執(zhí)行器具有以下特點(diǎn)：
采用內(nèi)置一體化變頻器來(lái)控制輸出軸轉(zhuǎn)速-從而可根據(jù)實(shí)際需要對(duì)閥門進(jìn)控制 。
采用內(nèi)置一體化變頻器控制輸出軸轉(zhuǎn)速-為什么要這么做?
內(nèi)置一體化變頻器將頻率(如50Hz)和峰值固定的單相電源(如220V)或三相電源(如380V)轉(zhuǎn)換成頻率和峰值可調(diào)的三相電源來(lái)給電機(jī)供電，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出軸轉(zhuǎn)速的控制。
-柔性到達(dá)全關(guān)或全開(kāi)位置在接近全關(guān)或全開(kāi)兩個(gè)限位置時(shí)，SIPOS 會(huì)自動(dòng)以固定的低轉(zhuǎn)速運(yùn)行。
這樣，可避免由于慣性對(duì)閥門造成的沖撞，保護(hù)閥門，延長(zhǎng)其使用壽命。
-啟動(dòng)和運(yùn)行電流永遠(yuǎn)小于電機(jī)額定電流 內(nèi)置一體化變頻器可確保SIPOS 的啟動(dòng)和運(yùn)行電流不會(huì)超過(guò)其電機(jī)額定電流。
這樣，在選配電源電纜和計(jì)算功率負(fù)荷時(shí)，可將額定電流和額定功率作為上限，而不必留出任何余量，從而節(jié)省配線和配電成本。
西博思執(zhí)行器工作原理：
在齒輪級(jí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)兩套齒輪傳送到輸出桿上。
主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實(shí)現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。
在發(fā)生過(guò)載的情況下，也是輸出桿超過(guò)了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，蝸輪會(huì)發(fā)生軸向位移，對(duì)開(kāi)關(guān)及信號(hào)裝置進(jìn)行微調(diào)，為系統(tǒng)提供保護(hù)。
西博思電動(dòng)執(zhí)行器功能:
1、輸出力矩不會(huì)超過(guò)事先設(shè)定的上限(閥門被卡住)；
2、啟動(dòng)電流不會(huì)超過(guò)額定電流(可采用較細(xì)的電纜)；
3、可自動(dòng)校正供電電源相序；
4、的電機(jī)保護(hù)功能(電機(jī)從未也永遠(yuǎn)不會(huì)被燒毀)；
5、輸出軸轉(zhuǎn)速可由用戶自行設(shè)定等。
西博思（SIPOS）型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單調(diào)試步驟：
1、按控制面板的“LOCAR REMOTE”地與遠(yuǎn)控切換按鈕，切換到“LOCPAR”地調(diào)試。
2、按“ENTER”確認(rèn)鍵后菜單顯示“Sprache lang.”，再按向下鍵（↓）后，畫(huà)面顯示“COMMISSIONING”。
3、再按“ENTER”鍵，畫(huà)面顯示“0000”，輸入密碼“9044”，光標(biāo)在數(shù)字閃按向下鍵出現(xiàn)數(shù)字“9”，按“ENTER”鍵，光標(biāo)在第二個(gè)數(shù)字0閃時(shí)按“ENTER”鍵，光標(biāo)在第三數(shù)字閃，按4次向上鍵出現(xiàn)“4”后，按“ENTER”鍵，光標(biāo)在第四數(shù)字閃，按4次向上鍵出現(xiàn)“4”后，按“ENTER”鍵。
4、此時(shí)畫(huà)面顯示“close direction”。
默認(rèn)為“clockwise”順時(shí)針。
5、按向下鍵畫(huà)面顯示“closing speed”關(guān)速度，按向下鍵畫(huà)面顯示“opening speed”開(kāi)速度。
如執(zhí)行器太慢或太快，可以按“ENTER”鍵選中數(shù)值閃動(dòng)時(shí)按向上或向下鍵，選擇合適的速度，后按“ENTER”鍵確認(rèn)。
6、按3次向下鍵。
畫(huà)面顯示“cut-off mode cl.”關(guān)斷模式，看是“travel-dependent”還是“tor”。
按向下畫(huà)面顯示“cut-off mode op.”開(kāi)的關(guān)斷模式。
型選擇“travel-dependent”行程。
如果都是“travel-dependent”，無(wú)需改動(dòng)。
7、按向下鍵畫(huà)面顯示“max cl. torque”，再按向下鍵。
畫(huà)面顯示“max op. torque ”，在這可以更改力矩值的大小。
8、按7次向下鍵，此時(shí)畫(huà)面顯示“endpost. adjust”調(diào)整末端位置。
按“ENTER”鍵畫(huà)面顯示“start with .”第二行顯示閃爍的“open”按“ENTER”鍵。
畫(huà)面顯示“move to op.”。
此時(shí)按向上鍵讓閥門大體開(kāi)到中間位置時(shí)按”STOP”，打開(kāi)下面的透明方形罩子，能看到一個(gè)白色大齒輪在6點(diǎn)鐘方向有個(gè)向上箭頭，轉(zhuǎn)動(dòng)白色齒輪讓白色齒輪上的1在11點(diǎn)方向，2在1點(diǎn)方向，這時(shí)再按向上鍵保持3秒鐘以上讓閥門自動(dòng)運(yùn)行到全開(kāi)的位置，再點(diǎn)動(dòng)一下向下鍵，按“ENTER”鍵后會(huì)顯示devition （數(shù)值），輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)白色齒輪將這個(gè)數(shù)值正好調(diào)為0，按“ENTER”鍵后，畫(huà)面顯示“move to cl.”，按住向下鍵保持3秒鐘以上，讓閥門自動(dòng)運(yùn)行到全關(guān)位置，再點(diǎn)動(dòng)一下向上鍵，等上3秒鐘再按“ENTER”鍵，畫(huà)面出現(xiàn)“adjustment OK!”，說(shuō)明調(diào)試成功！
注：①如果按開(kāi)的時(shí)候閥門關(guān)。
按關(guān)的時(shí)候閥門開(kāi)。
此時(shí)按“ENTER”鍵，看到“clockwise”閃爍時(shí)按向下鍵改為“anti-clockwise”再按“ENTER”鍵。
②切記不管要改哪個(gè)數(shù)據(jù)，請(qǐng)先按確認(rèn)鍵，顯示閃爍后才能更改。
更改后，請(qǐng)按確認(rèn)鍵確認(rèn)，顯示不閃爍后，再按向下鍵。
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