手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、內(nèi)部速度、外部速度、位置。 內(nèi)部速度方式 伺服單元驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按內(nèi)部參數(shù)設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)（速度閉環(huán)控制）， 3 段運(yùn)行速度由輸入信號(hào)選擇。 外部速度方式 伺服單元驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按外部模擬電壓速度指令規(guī)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)（速度閉環(huán)控制）。 外部速度指令模式 －10V～+10V 或 0V～+10V，由參數(shù)選擇。 位置方式 伺服單元驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按位置指令脈沖運(yùn)轉(zhuǎn)（位置閉環(huán)控制），位置指令脈沖的方向和數(shù)量決定 了伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向和角度，位置指令脈沖的頻率決定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度。 位置指令脈沖模式 脈沖/方向、CCW 注 2 脈沖/CW 脈沖、A/B 兩相正交脈沖，最高脈沖頻率：1MHz。 位置指令電子齒輪 指令脈沖倍頻系數(shù)：1～32767；指令脈沖分頻系數(shù)：1～32767。 定位精度 ±0.005°(適配 17bit juedui式編碼器）；±8°(適配 5000 線增量式編碼器)。 電機(jī)反饋輸入 GS-N：適配增量式編碼器； GS-C：適配juedui式編碼器（兼容 Biss、多摩川兩種通信協(xié)議）和增量式編碼器。 第二反饋輸入  （選配接口）  GS -NP2：適配增量式編碼器； GS -CA2：適配juedui式編碼器（兼容 Biss、多摩川兩種通信協(xié)議）和增量式編碼器。 位置反饋輸出 GS -N：電機(jī)反饋輸入信號(hào) 1：1 輸出； GST-C：電機(jī)反饋輸入信號(hào)分頻輸出，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)的反饋輸出脈沖范圍：16～32767。 通信總線 GS -N：無(wú)通信總線； GS -C：GSK-CAN 總線。 輸入信號(hào) 伺服使能、報(bào)警清除、CCW 禁止、CW 禁止、CCW 啟動(dòng)、CW 啟動(dòng)、 零速箝位、內(nèi)部速度選擇 1、內(nèi)部速度選擇 2 等 9 個(gè)輸入點(diǎn)。 輸出信號(hào) 伺服準(zhǔn)備好、伺服報(bào)警、位置到達(dá)/速度到達(dá)、抱閘釋放、零速輸出、 Z 脈沖（編碼器零點(diǎn)）等 6 個(gè)輸出點(diǎn)。 保護(hù)功能 具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、驅(qū)動(dòng)單元過(guò)熱、超速、位置超差、 制動(dòng)異常、編碼器異常、電機(jī)過(guò)熱等保護(hù)。 操作與顯示  5 個(gè)按鍵，可進(jìn)行手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)以及參數(shù)修改、設(shè)置、寫(xiě)入、備份等操作； 6 位 LED，可顯示轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、 電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子juedui位置、輸入輸出信號(hào)狀態(tài)等信息。 注：1、適配 0.8KW 以下伺服電機(jī)可以采用單相 220V 電源輸入，伺服單元的性能會(huì)降低； 2、CCW 表示從電機(jī)安裝配合面的軸伸端視之，逆時(shí)針?lè)较颍–CW-Counter Clockwise）； CW 表示從電機(jī)安裝配合面的軸伸端視之，順時(shí)針?lè)较颍–W- Clockwise）。