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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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可以通過(guò)以下兩種方式組態(tài) F-CPU 和 F-I/O 間安全相關(guān)通信的監(jiān)視時(shí)間： ? 進(jìn)行 F-CPU 參數(shù)分配 (頁(yè) 54)時(shí)，在硬件與網(wǎng)絡(luò)編輯器的 F-CPU 的屬性中進(jìn)行統(tǒng)一組 態(tài)； ? 進(jìn)行 F-I/O 的參數(shù)分配 (頁(yè) 59)時(shí)，在硬件與網(wǎng)絡(luò)編輯器的 F-I/O 的屬性中進(jìn)行組態(tài) 說(shuō)明 請(qǐng)注意，如果在冗余 S7-1500HF 系統(tǒng)中使用的 IO 設(shè)備不支持系統(tǒng)冗余 S2，當(dāng)主 CPU 發(fā) 生故障時(shí)，與該設(shè)備的 PROFINET 通信會(huì)中斷，進(jìn)而導(dǎo)致該 IO 設(shè)備的 F-I/O 中出現(xiàn)通信錯(cuò) 誤，此時(shí)需要重新集成 F-I/O（參見(jiàn)“發(fā)生通信錯(cuò)誤后 (頁(yè) 190)”部分）。 對(duì)于采用系統(tǒng)冗余 S2 的 IO 設(shè)備，如果主 CPU 發(fā)生故障，冗余 S7-1500HF 系統(tǒng)會(huì)切換到 備用 CPU，不會(huì)發(fā)生中斷。在主 CPU 切換到備用 CPU 的過(guò)程中，故障安全輸出保持有 效。 “F 監(jiān)視時(shí)間” = PROFIsafe 的監(jiān)視時(shí)間 TPSTO   所指定的 PROFIsafe 監(jiān)視時(shí)間 TPSTO 必須足夠大，從而防止在無(wú)故障時(shí)觸發(fā) F 循環(huán)時(shí)間監(jiān) 視。 使用 SIMATIC Safety 用于計(jì)算響應(yīng)時(shí)間的 Excel 文件 ()，計(jì)算 F-CPU 和 F-I/O 間安全相關(guān)通信的*短監(jiān)視時(shí)間。 在計(jì)算過(guò)程中還需注意 Excel 文件中的注釋信息。 654 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 監(jiān)視和響應(yīng)時(shí)間 A.1 組態(tài)監(jiān)視時(shí)間 檢查所組態(tài)的 PROFIsafe 監(jiān)視時(shí)間是否過(guò)短 說(shuō)明 在調(diào)試 F 系統(tǒng)的過(guò)程中，可以在激活安全模式時(shí)檢查所組態(tài)的 PROFIsafe 監(jiān)視時(shí)間是否過(guò) 短。   如果要確保所組態(tài)的監(jiān)視時(shí)間遠(yuǎn)大于*短監(jiān)視時(shí)間，則需檢查 PROFIsafe 的監(jiān)視時(shí)間。這 樣，可以避免偶發(fā)監(jiān)視時(shí)間錯(cuò)誤。 操作步驟： 1. 插入一個(gè) F-I/O（在稍后進(jìn)行系統(tǒng)操作時(shí)不需要該 F-I/O）。 2. 為該 F-I/O 指定一個(gè)比該系統(tǒng)中 F-I/O 監(jiān)視時(shí)間更短的監(jiān)視時(shí)間。 3. 如果所插入的 F-I/O 故障且發(fā)出診斷信號(hào)“超出安全消息幀的監(jiān)視時(shí)間”，則表明所設(shè)置 的時(shí)間小于 PROFIsafe 可能的*短監(jiān)視時(shí)間。 4. 增大添加的 F-I/O 的監(jiān)視時(shí)間，直至其剛好不再出現(xiàn)故障。此時(shí)，該監(jiān)視時(shí)間約等于可 能的*短監(jiān)視時(shí)間。 操作條件： 需插入的 F-I/O 和待檢查 PROFIsafe 監(jiān)視時(shí)間的 F-I/O 必須具有以下共性： ? 它們必須插入同一機(jī)架 ? 它們必須是同一子網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn) 提示： 對(duì)于調(diào)試后需要在操作過(guò)程中進(jìn)行修改或擴(kuò)展的系統(tǒng)，建議將保留所添加的 F-I/O。如果 時(shí)間特性發(fā)生變更，則該 F-I/O 可提供預(yù)警信息，避免在操作過(guò)程中由該 F-I/O 觸發(fā)過(guò)程關(guān) 閉。 在冗余 S7-1500HF 系統(tǒng)中，應(yīng)在所有操作和系統(tǒng)狀態(tài)下檢查所組態(tài)的 PROFIsafe 監(jiān)視時(shí) 間是否過(guò)短，因?yàn)槠渲械捻憫?yīng)時(shí)間還取決于相應(yīng)的操作和系統(tǒng)狀態(tài)。 655 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 監(jiān)視和響應(yīng)時(shí)間   A.1 組態(tài)監(jiān)視時(shí)間 A.1.3 安全相關(guān)的 CPU-CPU 通信的*短監(jiān)視時(shí)間 SENDDP 和 RCVDP 或 SENDS7 和 RCVS7 的輸入 TIMEOUT/通過(guò) Flexible F-link 通信的 F-監(jiān)視時(shí)間   通信伙伴可通過(guò)指令 SENDDP 和 RCVDP (頁(yè) 629) 或 SENDS7 和 RCVS7 (頁(yè) 642) 進(jìn)行時(shí)間 監(jiān)視。必須在 TIMEOUT 輸入處為這兩類(lèi)指令指定監(jiān)視時(shí)間相同的時(shí)間監(jiān)視。 必須指定足夠長(zhǎng)的監(jiān)視時(shí)間 TIMEOUT，以便在沒(méi)有出現(xiàn)故障時(shí)不啟動(dòng)監(jiān)視。 對(duì)于通過(guò) Flexible F-link 的通信，在創(chuàng)建安全相關(guān)通信 (頁(yè) 105)時(shí)指定安全相關(guān)通信的 F 監(jiān)視時(shí)間。 使用適用于 SIMATIC Safety 的計(jì)算響應(yīng)時(shí)間的 Excel 文件 ()，可以確定 TIMEOUT 的*小值。 在計(jì)算過(guò)程中還需注意 Excel 文件中的注釋信息。 A.1.4 F 運(yùn)行組之間進(jìn)行安全相關(guān)的通信的監(jiān)視時(shí)間 F 運(yùn)行組間進(jìn)行安全相關(guān)通信的監(jiān)視時(shí)間（S7-300、S7-400） 根據(jù)“F 運(yùn)行組的*大循環(huán)時(shí)間”（安全管理編輯器中的定義 F 運(yùn)行組 (頁(yè) 142)工作區(qū)域） 的值，自動(dòng)確定通過(guò) Flexible F-link 實(shí)現(xiàn)的 F 運(yùn)行組間安全相關(guān)通信的監(jiān)視時(shí)間。   監(jiān)視時(shí)間 = (第 1 個(gè) F 運(yùn)行組的*大循環(huán)時(shí)間) + (第 2 個(gè) F 運(yùn)行組的*大循環(huán)時(shí)間) F 運(yùn)行組間進(jìn)行安全相關(guān)通信的監(jiān)視時(shí)間（S7-1200、S7-1500） 如果將 F 運(yùn)行組通信的默認(rèn)用戶(hù)程序放入預(yù)/后處理 (頁(yè) 95)，則根據(jù)“F 運(yùn)行組*大循環(huán)時(shí) 間”（安全管理編輯器中的定義 F 運(yùn)行組 (頁(yè) 142)區(qū)域）的值，可以計(jì)算 F 運(yùn)行組間進(jìn)行 安全相關(guān)通信的監(jiān)視時(shí)間。   監(jiān)視時(shí)間 =（第 1 個(gè) F 運(yùn)行組的*大循環(huán)時(shí)間）+（第 2 個(gè) F 運(yùn)行組的*大循環(huán)時(shí)間）。 656 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 監(jiān)視和響應(yīng)時(shí)間 A.2 安全功能的響應(yīng)時(shí)間 A.2 安全功能的響應(yīng)時(shí)間 響應(yīng)時(shí)間的定義 波動(dòng)范圍 響應(yīng)時(shí)間是指從檢測(cè)到輸入信號(hào)到所連接的輸出信號(hào)發(fā)生變更時(shí)一段時(shí)間。 實(shí)際響應(yīng)時(shí)間介于*短響應(yīng)時(shí)間和*長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間之間。在系統(tǒng)組態(tài)中必須始終考慮*長(zhǎng)響 應(yīng)時(shí)間。 還應(yīng)注意計(jì)算響應(yīng)時(shí)間的 Excel 文件 ()中的注釋信息。   說(shuō)明 在冗余 S7 1500HF 系統(tǒng)中，當(dāng)前操作和系統(tǒng)狀態(tài)會(huì)影響實(shí)際響應(yīng)時(shí)間。 設(shè)置安全功能*長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間的規(guī)則 安全功能的*長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間必須短于該過(guò)程的過(guò)程安全時(shí)間。   過(guò)程安全時(shí)間的定義 過(guò)程安全時(shí)間是過(guò)程發(fā)生錯(cuò)誤到響應(yīng)完成的時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔，在這個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)， 過(guò)程可以自行執(zhí)行，不會(huì)對(duì)操作人員造成傷害，也不會(huì)對(duì)環(huán)境造成破壞。   控制 F 系統(tǒng)可以在過(guò)程安全時(shí)間內(nèi)執(zhí)行任何控制，這包括不正確控制或根本不控制。過(guò)程 的過(guò)程安全時(shí)間取決于過(guò)程類(lèi)型，必須視各自情況而定。 計(jì)算響應(yīng)時(shí)間的步驟 可以使用計(jì)算響應(yīng)時(shí)間的 Excel 文件 ()計(jì)算安全功能的*長(zhǎng) 響應(yīng)時(shí)間。 先使用該 Excel 文件計(jì)算安全功能的*長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間的近似值，再驗(yàn)證是否超出該過(guò)程 安全時(shí)間。   657 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 監(jiān)視和響應(yīng)時(shí)間   A.2 安全功能的響應(yīng)時(shí)間   658 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 必要時(shí)，可縮短 F 系統(tǒng)的特定監(jiān)視時(shí)間（參見(jiàn) F-CPU 和 F-I/O 之間進(jìn)行安全相關(guān)的通信的 *短監(jiān)視時(shí)間 (頁(yè) 654)）。 警告 在使用 Flexible F-link 通信時(shí)，如果已遵守以下有關(guān)一致傳輸數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)指令的說(shuō)明， 則只能使用 Excel 文件進(jìn)行響應(yīng)時(shí)間計(jì)算或超時(shí)計(jì)算： CPU 與 CPU 通信 (頁(yè) 310) 必須調(diào)用用于在 F 運(yùn)行組的后處理 (頁(yè) 95)中一致發(fā)送數(shù)據(jù)和確認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)指令。對(duì)于用于 一致地接收數(shù)據(jù)和確認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)指令，必須區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)通信連接是否是確定性的。為實(shí)現(xiàn)確 定性連接（例如 DPRD_DAT/DPWR_DAT），需要調(diào)用用于 F 運(yùn)行組的預(yù)處理 (頁(yè) 95)的標(biāo) 準(zhǔn)指令。如果連接是非確定性的（例如，S7 連接、TCP 連接），則必須調(diào)用循環(huán)中斷 OB 中的標(biāo)準(zhǔn)指令。此循環(huán)中斷 OB 的調(diào)用間隔必須短于 F 運(yùn)行組的間隔。對(duì)此，建議采 用 1:5 的比例。 F 運(yùn)行組通信 (頁(yè) 156) 必須調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)指令 UMOVE_BLK 來(lái)傳輸在發(fā)送 F 運(yùn)行組的后處理中要發(fā)送的數(shù)據(jù)。必須 調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)指令 UMOVE_BLK 來(lái)傳輸在接收 F 運(yùn)行組的后處理中要發(fā)送的確認(rèn)。(S089) 警告 其安全功能的響應(yīng)時(shí)間還取決于 F-OB 的循環(huán)時(shí)間、F 運(yùn)行組的運(yùn)行時(shí)間，以 及使用分布式 F-I/O 時(shí) PROFINET/PROFIBUS 的參數(shù)分配。   標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的組態(tài)/參數(shù)分配會(huì)影響其安全功能的響應(yīng)時(shí)間。 示例：   ? 標(biāo)準(zhǔn) OB 相對(duì) F-OB 有更高的優(yōu)先級(jí)，會(huì)導(dǎo)致 F-OB 的循環(huán)時(shí)間或 F 運(yùn)行組的運(yùn)行時(shí)間 的延長(zhǎng)。請(qǐng)注意，在創(chuàng)建工藝對(duì)象時(shí)，可以自動(dòng)創(chuàng)建優(yōu)先級(jí)非常高的 OB。 ? PROFINET 發(fā)送時(shí)鐘周期的更改會(huì)更改事件類(lèi)別為“同步循環(huán)”的 F-OB 的循環(huán)時(shí)間。 請(qǐng)注意，標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的組態(tài)/參數(shù)分配不受安全程序的訪問(wèn)保護(hù)，不會(huì)導(dǎo)致集體 F 簽名 修改。 如果不采取有組織的措施來(lái)避免標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的組態(tài)/參數(shù)分配的變化對(duì)響應(yīng)時(shí)間產(chǎn)生影響， 則必須始終將計(jì)算的安全功能的*大響應(yīng)時(shí)間用作監(jiān)視時(shí)間（請(qǐng)參見(jiàn)“組態(tài)監(jiān)視時(shí)間 (頁(yè) 651)”）。   通過(guò)安全程序的訪問(wèn)保護(hù)來(lái)保護(hù)監(jiān)視時(shí)間免受更改，并通過(guò)集體 F 簽名以及集體 F-SW 簽名進(jìn)行記錄。   使用計(jì)算響應(yīng)時(shí)間的 Excel 文件 ()進(jìn)行計(jì)算時(shí)，需要將 為“任何標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間”指定的值視為*大響應(yīng)時(shí)間的值。(S085) B 檢查清單 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)的生命周期   下表中列出了故障安全 SIMATIC Safety 系統(tǒng)生命周期中所有活動(dòng)的檢查明細(xì)（包括在各個(gè) 活動(dòng)中需遵循的要求和規(guī)則）。