倫茨伺服電源模塊故障維修指南

LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測(cè)修理

倫茨伺服電機(jī)編碼器故障修復(fù)調(diào)試

　　這使LENZE伺服電機(jī)可以正常運(yùn)行還是像出廠時(shí)一樣運(yùn)行，這是有區(qū)別的。我們的目標(biāo)是為您提供不僅經(jīng)過(guò)修理已經(jīng)翻新過(guò)的伺服電動(dòng)機(jī)，使其恢復(fù)到新的狀態(tài)。我們的倫茨伺服電機(jī)維修程序遵循以下步驟：LENZE伺服電機(jī)故障在維修中可能會(huì)遇到的故障：1.我們會(huì)修復(fù)評(píng)估期間發(fā)現(xiàn)的所有問(wèn)題，并修復(fù)所有不符合工廠規(guī)格的零件。

　　2.LENZE伺服電機(jī)磁化伺服轉(zhuǎn)子磁鐵是否存在故障。3.使用舊的法蘭和工廠尺寸重新制造新的伺服電機(jī)前法蘭，檢測(cè)這里可以倫茨伺服電機(jī)軸承跑圈故障。4.修理所有LENZE伺服電機(jī)繞組，并完成電機(jī)重繞。兩個(gè)AC和DC伺服電機(jī)繞組洗滌和烘烤，并進(jìn)行測(cè)試。

　　5.修理或更換直流電動(dòng)機(jī)上的FANUC伺服電動(dòng)機(jī)電刷架和Bake-O-Lite絕緣管。倫茨伺服電動(dòng)機(jī)維修測(cè)試方法：在整個(gè)組裝過(guò)程中，每次LENZE伺服電機(jī)維修將被多次取消。我們的一些測(cè)試包括：1.測(cè)試以確認(rèn)LENZE伺服電機(jī)中沒(méi)有接地的電氣部件。

　　2.所有交流定子均經(jīng)過(guò)了至少1500伏的浪涌測(cè)試，以確保絕緣和繞組在機(jī)器上運(yùn)行時(shí)能承受伺服電機(jī)上施加的負(fù)載。平衡過(guò)程結(jié)束后，直流伺服電樞經(jīng)過(guò)一個(gè)條至條的測(cè)試。該測(cè)試將顯示繞組中是否有任何短路或斷路。3.伺服電機(jī)軸承對(duì)準(zhǔn)。

　　初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄉ想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器輸出的齒輪比;設(shè)置控制與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

　　一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服電機(jī)之間的信 線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信 線、伺服輸出的編碼器信 線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。

　　此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信 的接線和設(shè)置。試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信 的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。

　　通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。

　　確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。零漂在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，將其住。使用控制卡或LENZE伺服上零漂的參數(shù)，仔細(xì)，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。

　　由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。5建立閉環(huán)控制通過(guò)控制卡將倫茨伺服電機(jī)使能放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的值。

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