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卸下/插入 SIMATIC 存儲卡后的響應 在 STOP 模式下插入或取出 SIMATIC 存儲卡，將觸發(fā)對該 SIMATIC存儲卡的重新評估。此 時，CPU 對 SIMATIC 存儲卡上的組態(tài)內(nèi)容和保持性備份數(shù)據(jù)進行比較。如果保持性備份數(shù) 據(jù)和SIMATIC 存儲卡上的組態(tài)數(shù)據(jù)一致，則該保持性數(shù)據(jù)保留不變。如果數(shù)據(jù)不同，CPU將自動執(zhí)行存儲器復位。隨后將刪除該保持性數(shù)據(jù)，并進入 STOP 模式。 CPU 評估 SIMATIC 存儲卡，并通過使RUN/STOP LED 指示燈閃爍加以指示。 說明 將 SIMATIC 存儲卡用作固件更新卡 如果將 SIMATIC存儲卡用作固件更新卡，取出和插入該卡不會導致保持性數(shù)據(jù)丟失S7-1500 自動化系統(tǒng)已安裝。 ? 系統(tǒng)已接線。 ? SIMATIC存儲卡已插入 CPU 中。 操作步驟 要調(diào)試 CPU，請按以下步驟操作： ? 接通系統(tǒng)電源和負載電流電源。 結(jié)果： ? CPU執(zhí)行閃爍測試： – 所有 LED 指示燈以 2 Hz 頻率閃爍 – RUN/STOP 黃色/綠色 LED 指示燈交替閃爍 –ERROR 紅色 LED 指示燈閃爍 – MAINT 黃色 LED 指示燈閃爍 ? CPU 執(zhí)行系統(tǒng)初始化并評估 SIMATIC存儲卡： – RUN/STOP 黃色 LED 指示燈以 2 Hz 為頻率閃爍 ? 系統(tǒng)初始化完成后，CPU 進入 STOP 模式： –RUN/STOP LED 指示燈點亮為黃色 12.4 調(diào)試 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的步驟 12.4.1 在PROFINET IO 上調(diào)試 ET 200MP 簡介 自動化系統(tǒng)的調(diào)試取決于設備組態(tài)要將 ET 200MP 作為 PROFINETIO 的 IO 設備進行調(diào)試，請按以下步驟操作： 表格 12- 2 將 ET 200MP 作為 PROFINET IO 的 IO設備進行調(diào)試的步驟 步驟 操作步驟 請參見... 1 安裝 ET 200MP “安裝 (頁 145)”部分 2 連接 ET 200MP? 電源電壓 ? PROFINET IO ? 傳感器和執(zhí)行器 “接線 (頁 170)”部分 4 組態(tài) IO 控制器 CPU 手冊或IO 控制器文檔 5 接通 IO 控制器的電源電壓 CPU 手冊或 IO 控制器文檔在 PROFIBUS DP 上調(diào)試 ET200MP 簡介 自動化系統(tǒng)的調(diào)試取決于設備組態(tài)。 調(diào)試過程 要在 PROFIBUS DP 上將 ET 200MP 作為 DP設備進行調(diào)試，請按以下步驟進行操作： 步驟 操作步驟 請參見... 1 安裝 ET 200MP（使用 IM 155-5 DP ST）“安裝 (頁 145)”部分ET 200MP 的所有 I/O 模塊的輸入和輸出完成模式轉(zhuǎn)換前，DP 主站將需要數(shù)毫秒的時間，將操作模式從 RUN 轉(zhuǎn)換為 STOP 或從 STOP 轉(zhuǎn)換為 RUN。 12.5 操作模式 簡介 操作狀態(tài)是指 CPU在特定時間點的操作特性。通過模式選擇開關(guān)可選擇下列操作狀態(tài)： ? STARTUP ? RUN ? STOP例如，在這些操作模式下，CPU 可通過 PROFINET IO 接口 (X1) 進行通信。 CPU 前端的狀態(tài) LED指示燈指示當前的操作模式。 12.5.1 STARTUP 模式 響應 在 CPU 開始執(zhí)行循環(huán)用戶程序之前，將執(zhí)行啟動程序。通過編寫相應的啟動組織塊，可以在啟動程序中指定循環(huán)程序的初始化變量。即，可以在用戶程序中創(chuàng)建一個或多個啟動組織塊，或者一個也不創(chuàng)建根據(jù)相應模塊的參數(shù)設置，禁用或響應所有輸出：將提供參數(shù)中所設置的替換值或保持上一個值輸出并將控制過程轉(zhuǎn)為安全操作模式。 ? 將初始化過程映像。 ? 不會更新過程映像。要在啟動過程中讀取輸入的當前狀態(tài)，可通過直接 I/O 訪問來訪問各輸入。 要在啟動過程中初始化輸出，可通過過程映像或通過直接 I/O訪問來寫入值。在轉(zhuǎn)換到 RUN 模式過程中將在輸出中輸出這些值。 ? CPU 始終以暖啟動方式啟動。 –將初始化非保持性位存儲器、定時器和計時器。 – 將初始化數(shù)據(jù)塊中的非保持性變量。 ? 在啟動期間，尚未運行循環(huán)時間監(jiān)視。 ? CPU按啟動組織塊編號的順序處理啟動組織塊。無論所選的啟動模式如何，CPU 都會 處理所有編程的啟動組織塊。（圖“設置啟動特性”）。 ?如果發(fā)生相應事件，則 CPU 可在啟動期間啟動以下 OB： – OB 82：診斷中斷 – OB 83：可移除/插入的模塊 – OB86：機架錯誤 – OB 121：編程錯誤（**全局錯誤處理） – OB 122：超時（**全局錯誤處理）關(guān)于如何使用全局和本地錯誤處理的相關(guān)說明，請參見 STEP 7 在線幫助。 在轉(zhuǎn)換為 RUN 模式之后，CPU 才會啟動其它所有OB。 預期組態(tài)和實際組態(tài)不匹配時的響應 下載到 CPU 的組態(tài)表示所需的組態(tài)。實際組態(tài)是指自動化系統(tǒng)的實際組態(tài)。如果預期組態(tài)和實際組態(tài)有所不同，則 CPU 的行為將由硬件兼容性設置指定。有關(guān)硬件兼容性的更 多信息，請參見“操作模式的轉(zhuǎn)換 (頁296)”部分。 如果啟動期間出錯，CPU將取消啟動并回到 STOP 模式。 在以下情況下，CPU 不執(zhí)行啟動或者會中斷啟動： ? 未插入 SIMATIC存儲卡或插入的存儲卡無效。 ? 必須將硬件配置下載到 CPU。 組態(tài)啟動特性 在 CPU 屬性的“啟動”(Startup) 組中組態(tài)該CPU 的特性。 設置啟動特性 要設置啟動特性，請按以下步驟① 在上電后設置啟動類型 ②定義插槽中的模塊與所組態(tài)的模塊無法匹配時的啟動特性。該參數(shù)適用于 CPU 和所有 未選擇其它設置的模塊。 ? 僅在兼容時啟動CPU：在這種設置下，已組態(tài)插槽中的模塊必須與已組態(tài)模塊兼 容。兼容表示模塊匹配輸入和輸出的數(shù)量，且必須匹配其電氣和功能屬性。 ?不兼容也啟動 CPU：在這種設置下，CPU 的啟動與所插入的模塊類型無關(guān)。對于本地使用的模塊，可以在參數(shù)“比較預設模塊和實際模塊”中針對每個插槽單獨組 態(tài)硬件兼容性。更改模塊的硬件兼容性設置時，CPU中的設置不適用于該模塊。 ③ 指定*大時間段（默認值：60000 ms），在此時間段內(nèi)，集中式 I/O 和分布式 I/O 必須已就緒。在 CPU 啟動過程中，將為通信模塊 (CM/CP) 提供電壓和通信參數(shù)。該參數(shù)分配時間將指定為一個時間段，在此時間段內(nèi)，連接到通信模塊 (CM/CP) 的 I/O 模塊 必須準備就緒。 集中式 I/O 和分布式I/O 在參數(shù)分配時間內(nèi)準備就緒后，CPU 將立即轉(zhuǎn)入 RUN 模式。 如果集中式 I/O 和分布式 I/O在組態(tài)時間內(nèi)未準備就緒，則 CPU 的啟動特性將取決于 硬件兼容性設置。 “比較預設組態(tài)和實際組態(tài)”(Comparisonpreset to actual configuration) 參數(shù)的示例 “僅在兼容時啟動 CPU” 具有 32 個數(shù)字量輸入的DI 32x24VDC HF 輸入模塊可以是具有 16 個數(shù)字量輸入的 DI 16x24VDC HF輸入模塊的兼容替代模塊。引腳分配和所有電氣和功能特性完全相同。 “不兼容也啟動 CPU”(Startup CPU even ifmismatch) 在此插槽中插入了模擬量輸出模塊，而不是已組態(tài)的數(shù)字量輸入模塊，或者此插槽以及后續(xù)所有插槽中都沒有模塊。無法訪問已組態(tài)的輸入，但 CPU 仍然啟動。請注意，在此情況下，用戶程序無法正常運行，必須采取適當措施！ 12.5.2 STOP 模式 響應 CPU 不以 STOP模式執(zhí)行用戶程序。 根據(jù)相應模塊的參數(shù)設置，禁用或響應所有輸出：將提供參數(shù)中所設置的替換值或保持上一個值輸出，從而將控制過程保持在安全操作模式。RUN 模式 響應在“RUN”模式下，將執(zhí)行循環(huán)程序、時間驅(qū)動型和中斷驅(qū)動型程序。每個程序循環(huán)中將自動更新“自動更新”過程映像區(qū)中的地址。更多信息，請參見“過程映像和過程映像分區(qū) (頁 222)”部分。 執(zhí)行用戶程序 當 CPU寫入輸出和讀取輸入時，循環(huán)程序?qū)牡谝粭l指令開始執(zhí)行并運行到*后一條指令。高優(yōu)先級的事件（如，硬件中斷、診斷中斷和通信）可中斷循環(huán)程序執(zhí)行并延長循環(huán) 時間。 如果已組態(tài)*小循環(huán)時間，則 CPU將在此*小循環(huán)時間過后才結(jié)束該循環(huán)，用戶程 序提早完成。操作系統(tǒng)將監(jiān)視循環(huán)程序的執(zhí)行時間是否超出一個可組態(tài)的上限值（即，*大循環(huán)時 間）。通過調(diào)用 RE_TRIGR指令，可在程序的任何位置處重新啟動時間監(jiān)視。 如果循環(huán)程序超過*大循環(huán)時間，則操作系統(tǒng)會啟動時間錯誤 OB (OB 80)。如果該OB 不 存在，則 CPU 將忽略超出*大循環(huán)時間監(jiān)視。如果第二次超出循環(huán)監(jiān)視時間（如，執(zhí)行 時間錯誤 OB 時），CPU 將轉(zhuǎn)入STOP 模式。 操作： 1. 在 STEP7 硬件和網(wǎng)絡編輯器的設備視圖中選擇 CPU。 2. 在“常規(guī)”(General) 下的屬性中，選擇“啟動”(Startup)區(qū)域。下表列出了操作模式轉(zhuǎn)換的影響： 表格 12- 3 操作模式的轉(zhuǎn)換 編號 操作模式的轉(zhuǎn)換 影響 ① POWER ON →STARTUP 接通電源后，發(fā)生以下情況時，CPU 將切換為 “STARTUP”模式： ? 硬件配置與程序塊一致。 ?先前的“POWER OFF”是由電源中斷觸發(fā)的。 ? 設置啟動類型“暖啟動 - RUN”(Warm restart - RUN)。 或? 設置啟動類型“斷電前的暖啟動模式”(Warm restart mode before POWER OFF)，且 CPU 在斷電之前處于 RUN 模式。 CPU 將清空非保持性存儲器 中的內(nèi)容，并將非保持性 DB 中的內(nèi)容復位為裝載存儲器的起始值。保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內(nèi) 容。 將保留診斷緩沖區(qū)中*新的 500 個條目。 ② POWER ON →STOP 接通電源后，發(fā)生以下情況時，CPU 將轉(zhuǎn)入 “STOP”模式： ? 硬件配置與程序塊不一致。 或 ?啟動類型“不重啟”(No restart)。 或 ? 設置啟動類型“斷電前的暖啟動模式”(Warm restart modebefore POWER OFF)，且 CPU 在 斷電之前處于 STOP 模式。 CPU 將清空非保持性存儲器中的內(nèi)容，并將非保持性 DB 中的內(nèi)容復位為裝載存儲器 的起始值。保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內(nèi) 容。將保留診斷緩沖區(qū)中*新的 500 個條目。操作模式的轉(zhuǎn)換 影響 ③ STOP → STARTUP 在以下情況下，CPU將切換為“STARTUP”模式： ? 硬件配置與程序塊一致。 ? 通過編程設備或顯示屏將 CPU 設置為“RUN”模式，且模式選擇開關(guān)處于 RUN 位置處。 或 ? 將模式選擇器從 STOP 設為 RUN 或按操作模 式按鈕 RUN 。1) CPU將清空非保持性存儲器 中的內(nèi)容，并將非保持性 DB 中的內(nèi)容復位為裝載存儲器 的起始值。保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內(nèi)容。 將保留診斷緩沖區(qū)中*新的 500 個條目。 ④ STARTUP → STOP 在下列情況下，CPU將從“STARTUP”模式返回 “STOP”模式： ? CPU 在啟動過程中檢測到錯誤。 ? 通過編程設備、顯示屏或模式選擇開關(guān)/鍵，將 CPU 設置為“STOP”模式。1) ? CPU 在啟動 OB 中執(zhí)行 STOP 命令。 操作模式的轉(zhuǎn)換對數(shù)據(jù)無影 響。 ⑤STARTUP → RUN 在下列情況下，CPU 將從“STARTUP”模式進入 “RUN”模式： ? CPU 已對 PLC變量進行了初始化。 ? CPU 已成功啟動塊。 ⑥ RUN → STOP 在下列情況下，CPU 將從“RUN”模式返回“STOP”模式： ? CPU 檢測到阻止其繼續(xù)運行的錯誤。 ? 已插入尚未組態(tài)的 CM/CP。 ? CPU 在用戶程序中處理 STOP 命令。? 通過編程設備、顯示屏或模式選擇開關(guān)/操作 模式按鈕，將 CPU 設置為“STOP”模式。1) 1) 標準，F(xiàn)-CPU/緊湊型CPU，訂貨號 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0：您可使用按鍵（RUN 和STOP）切換模式。