BAUMUELLER鮑米勒驅(qū)動(dòng)器維修F103故障說明

BAUMUELLER伺服電機(jī)故障修理解決

　運(yùn)動(dòng)控制往往是針對(duì)產(chǎn)品而言的，包含機(jī)械、、電氣等模塊，例如機(jī)器人、、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等等，是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的一種控制。兩者有部分內(nèi)容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)距環(huán)可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)，也可以在運(yùn)動(dòng)控制器中實(shí)現(xiàn)，兩個(gè)屬于容易混淆。

　　在使用BAUMUELLER伺服電機(jī)時(shí)，接通電源后，要仔細(xì)觀察水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，應(yīng)連續(xù)均勻，水泵無振動(dòng)和噪音方可使用。伺服電機(jī)操作不當(dāng)會(huì)引起燒壞的。為了確保水泵的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)不被燒壞，使用前按照下列幾點(diǎn)還應(yīng)對(duì)其檢查一遍；1、用表檢查水泵電機(jī)繞組是否斷路。

　　其絕緣情況可用于500伏兆歐表測(cè)量，絕緣電阻低于0.5兆歐時(shí)，水泵不能使用。2、，轉(zhuǎn)動(dòng)泵軸是否靈活，如不靈活，應(yīng)后方可使用。3、閘門絲容量選擇是否合適，不可用其它導(dǎo)線代替絲。4、接通電源，檢查葉輪運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。

　　只要一個(gè)伺服電機(jī)控制器出問題，整臺(tái)高速機(jī)不能動(dòng)，整條生產(chǎn)線不能生產(chǎn)；就會(huì)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量有影響甚至也會(huì)讓企業(yè)的效益受影響，要有包米勒伺服電機(jī)維修的應(yīng)用對(duì)策。

　　1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，BAUMUELLER伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機(jī)每一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。

　　直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要，但方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁，對(duì)環(huán)境有要求。它可以用于對(duì)成本的普通工業(yè)和民用。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩。

　　控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。

　　大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)自帶的編碼器反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

　　1、從有刷到無刷的轉(zhuǎn)變?cè)谶^去，的直流伺服電機(jī)的使用覆蓋率非常高，主要是因?yàn)榻^大多數(shù)的電力供給都是直流電。而的直流電機(jī)都是有刷的。有刷電機(jī)指的是靠換向器和電刷的配合動(dòng)完成的電機(jī)，換向器和電刷裝在電機(jī)內(nèi)部。

　　有刷電機(jī)在制作方面，相應(yīng)的配件也比較便宜，有刷電機(jī)存在著很多缺點(diǎn)。2、現(xiàn)代伺服電機(jī)的直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)代電機(jī)通常都是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的，它的運(yùn)轉(zhuǎn)速度每分鐘能夠達(dá)到數(shù)百甚至數(shù)千轉(zhuǎn)，這樣高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度要進(jìn)行高低速的變換是相對(duì)困難的，很多應(yīng)用恰恰就有這樣的需求。

　　就需要現(xiàn)代電機(jī)為其提供轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的配件系統(tǒng)。這樣的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)必然會(huì)增加整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的大小，并且也會(huì)影響到設(shè)備的度和工作效率。這時(shí)候，只有使現(xiàn)代電機(jī)驅(qū)動(dòng)向直接驅(qū)動(dòng)發(fā)展，才能有效的解決這一問題。3、伺服電機(jī)的極速化現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展經(jīng)常需要電機(jī)的極速化，即經(jīng)常需要電機(jī)保持極高或者極低的速度。

　　現(xiàn)代電機(jī)要極速化的要求與電機(jī)的直驅(qū)化緊密相關(guān)。電機(jī)的極速化，不僅有助于實(shí)現(xiàn)電機(jī)的直驅(qū)化，可以電機(jī)的工作效率和設(shè)備的度。4、從勻速到調(diào)速的轉(zhuǎn)變的電機(jī)基本維持一個(gè)速度，大部分的電機(jī)也只有開關(guān)機(jī)器的這一個(gè)開關(guān)。

　　在實(shí)際的運(yùn)用中又需要對(duì)電機(jī)的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，而在這一過程中，的開關(guān)對(duì)電機(jī)不可避免的造成了電機(jī)的內(nèi)部零件的磨損，也會(huì)造成一定的沖擊。調(diào)速功能的運(yùn)用對(duì)于整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用5、從大型化到小型化微型化的轉(zhuǎn)變現(xiàn)代工業(yè)越來越需要電機(jī)的小型化和微型化，尤其是便攜式的產(chǎn)品更是對(duì)電機(jī)的大小提出更高的要求。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

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