臺(tái)達(dá)變頻器維修通電之后無法啟動(dòng),卡住如何處理，

一臺(tái)臺(tái)達(dá)變頻器水泵專用22KW故障現(xiàn)象：逆變模塊正常，整流模塊損壞，運(yùn)行中報(bào)欠壓故障。  故障分析：打開機(jī)器在主電路發(fā)現(xiàn)異常，整流模塊的三相輸入端的V相有打火的痕跡；后來通電變頻器在輕負(fù)載運(yùn)行下正常，當(dāng)負(fù)載加到滿載時(shí)運(yùn)一會(huì)就報(bào)欠壓。初步認(rèn)為整流模塊自然老化損壞，（已經(jīng)用三年多） 故障原因：由于變頻器不斷的啟動(dòng)和停止，加之電網(wǎng)電壓的不穩(wěn)定或電壓過高造成整流模塊軟擊穿（就是處于半導(dǎo)通狀態(tài)，沒有完全壞，低電流下還可運(yùn)行）。故障理：更換整流模塊,

  臺(tái)達(dá)變頻器維修容易遇到哪些故障以及處理辦法

如果是三相電機(jī)，請(qǐng)交換U\V\W中的 任意兩相，再重新上電 找勵(lì)磁  ，如果  還是不行，請(qǐng)更換其

它兩相；如果電機(jī)已經(jīng)安裝在設(shè)備上，請(qǐng)  檢測(cè)電機(jī)是否被卡死；如果還不行，致電給我們；15、Bus fault：總線通訊錯(cuò)誤，檢查總線的電纜、通訊參數(shù)、站號(hào)設(shè)置，系統(tǒng)是否被干擾；16、I2t：I2*T 故障,電機(jī)經(jīng)常處于過負(fù)載 運(yùn)行，一是要選擇大型號(hào)  的電機(jī)，或者檢查 機(jī)械負(fù),如果可以，加上合適的減速機(jī)；17、Nlock/plock（負(fù)限位/正限位）插補(bǔ)運(yùn)行時(shí)的故障，涉及到限位開關(guān)的，檢查電機(jī)是否運(yùn)行到限位開關(guān)位置；主電源欠電壓，產(chǎn)生原因：當(dāng)參數(shù) Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成 1 時(shí)，L1、L3 相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù) Pr6D（主電源關(guān)斷檢測(cè) 時(shí)間） 所設(shè) 定 的時(shí)間 ；或 者 ，在伺 服使能 （Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器 P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下。主電源電壓太低。發(fā)生瞬時(shí)失電。發(fā)生瞬時(shí)斷電。

電源容量太小。 電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。缺相：應(yīng)該輸入 3 相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際 輸入的是單相電。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷解決方法：測(cè)量 L1、L2、L3 端子之間的相電壓。提高電源電壓。 換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。檢查 Pr6D 設(shè)定值，糾正各相接線。請(qǐng)參照“附件清單”，增大電源容量。正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。 單相電源請(qǐng)只接 L1、L3 端子。請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警內(nèi)容和處理方法代碼：11保護(hù)功能:控制電源欠電壓故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。 交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。應(yīng)對(duì)措施：測(cè)量L1C、L2C和r、t之間電壓。提高電源電壓。更換電源。增大電源容量。請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。代碼：12保護(hù)功能:過電壓故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或UPS（不間斷電源），使得線電壓升高。未接再生放電電阻。外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。 3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。

應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容性負(fù)載。用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”，說明電阻沒有真正地接入。請(qǐng)換一個(gè)。換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。 3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。 代碼:13保護(hù)功能:主電源欠電壓 故障原因:當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成1時(shí)，L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關(guān)斷檢測(cè)時(shí)間）所設(shè)定的時(shí)間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。臺(tái)達(dá)變頻器維修報(bào)oH故障維修是什么問題引起的

機(jī)械振蕩加/減速時(shí)引發(fā)此類故障的常見原因有：脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好。機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?，此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應(yīng)檢查：脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位，此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器編碼器的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)。坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)，應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；脈沖編碼器不良；脈沖編碼器電源電壓太低，此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值；沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回，

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  臺(tái)達(dá)變頻器維修常見故障:

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