艾默生驅(qū)動(dòng)器空載或輕載運(yùn)行正常，但帶上一定負(fù)載后，出現(xiàn)電機(jī)振動(dòng)、輸出電壓不，頻跳OC故障等。故障原因：驅(qū)動(dòng)電路的供電電源電流輸出能力不足驅(qū)動(dòng)IC或驅(qū)動(dòng)IC后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動(dòng)脈沖的電壓幅度或電流幅度不足；IGBT低效，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，導(dǎo)通管壓降增大。

　　二、此種回原方法是的，主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上：EMERSON伺服電機(jī)先以段高速去找原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信 時(shí)，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相，個(gè)Z相一定是在原點(diǎn)檔塊上（可以注意到，其實(shí)好的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會(huì)是感應(yīng)式的，且其長(zhǎng)度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)距離的長(zhǎng)度）。

　　一、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相，當(dāng)有Z相時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在軸，且回原速度不高，精度也不高。找到個(gè)Z相后，此時(shí)有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)（檔塊前回原點(diǎn)較安全，歐系多用，檔塊后回原點(diǎn)工作行程會(huì)較長(zhǎng)，日系多用）。

　　以檔塊后回原為例，找到檔塊上個(gè)Z相后，電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的個(gè)Z相。一般這就算真正原點(diǎn)，但因?yàn)橛袝r(shí)會(huì)出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動(dòng)作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動(dòng)作，且再加上其它工藝需求，可再設(shè)定一偏移量；此時(shí)，這點(diǎn)才是真正的機(jī)械原點(diǎn)。

　　這種回原點(diǎn)方法無(wú)論是選擇機(jī)械式的接近開(kāi)關(guān)，還是光感應(yīng)開(kāi)關(guān)，回原的精度都不高，受溫度和電源波動(dòng)等等的影響，反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過(guò)程，可以地說(shuō)，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。

　　EMERSON伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因以及相應(yīng)的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因，來(lái)根據(jù)相應(yīng)的方法來(lái)進(jìn)行解決，從而幫助伺服電機(jī)恢復(fù)正常使用。當(dāng)然，由于伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據(jù)實(shí)際情況而定。故障原因：1、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦。

　　解決方法：修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)。2、伺服電機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平。解決方法：重新裝配。3、伺服電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊。解決方法：重新校正，皮帶張力。4、軸承間隙過(guò)大或過(guò)小。解決方法：更換新軸承。

　　5、艾默生伺服電機(jī)軸彎曲。解決方法：校正伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。6、滑脂過(guò)多或過(guò)少。解決方法：按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3)。7、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)。解決方法：更換清潔的潤(rùn)滑滑脂。8、軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊)。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ctL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、